EL6910 | EtherCAT 終端通訊接口，TwinSAFE Logic

EL6910 代表了新一代的專用安全控制器。雖然 EL6900 作為其前身僅提供基于布爾值的功能塊，但 EL6910 提供了多種經過認證的功能塊，可以安全處理模擬值，從而實現更復雜的安全應用。

除了可處理數據類型的擴展外，還建立了所謂的定制功能，以便能夠適當地映射當前非安全應用在安全技術領域的模塊化和動態化方面的要求. 定制允許配置安全應用程序的模塊，以便它們能夠被或臨時禁用。隨后也可以在運行時進行禁用或重新啟用。

EL6910 TwinSAFE Logic 可以與其他設備建立 212 個連接。除了通過 FSoE 進行安全通信連接外，還可以通過 PROFIsafe 進行連接（主站和從站）。還支持 TwinSAFE SC 技術。該技術允許來自實際標準EtherCAT I/O（帶有標識符 -009x）的模擬信號安全地傳輸到具有 TwinSAFE 邏輯功能的組件，并在那里用于檢查該模擬信號的合理性并在安全方面使用它使用另一種多樣化的模擬信號（通常高達 PL d）。

新一代控制器引入的另一個亮點是增量下載。與其前身相比，安全項目現在由四個組件（邏輯、參數、映射、信息數據）組成，每個組件都有自己的校驗和。因此，在安全項目發生變化的情況下，可以根據這些子校驗和進行效果分析。這簡化了安全項目的驗證和驗證。這種劃分還體現在擴展的用戶管理上，現在可以根據不同的組件授予權限（例如，一個用戶只能更改一個安全項目的信息數據）。

最后，新一代安全控制器現在直接在組件上具有診斷歷史記錄。所有發生的錯誤都可以直接從組件中讀取并進行評估。

EL6910 使用TwinCAT  3 安全編輯器進行編程。

特殊功能：

• 模擬值處理

• 增量下載

• 直接在組件上的診斷歷史記錄

• 多達 212 個安全連接

• 多達 128 個 TwinSAFE 組

• 多達 512 個功能塊

• 最多 40 個用戶

• PROFIsafe 主站和從站支持

• TwinSAFE SC 支持