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6ES7211-1BE40-0XB0參數詳細
集成實時時鐘。
中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出極*速響應。所有模塊上均為可拆卸的端子。
仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
功能
豐富的指令集:
運算種類眾多，便于編程：基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）
集成通訊命令（例如，USS 協議、Modbus RTU、S7 通訊“T-Send/T-Receive”（T 發送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
使用簡便的功能，如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換
數學函數，例如SIN, COS, TAN, LN, EXP.
計數:
用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。中斷處理：
邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。
時間觸發中斷。
當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。
通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
口令保護
測試和診斷功能：
易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出：
可以獨立于循環設置輸入和輸出，因此，可以永*設置輸入和輸出，例如，用于測試用戶程序通過 PLCopen 運動控制功能實現簡易運動控制
在設備維護中經常采用輔助設備儀器進行檢測分析，卻忽略了西門子自帶的伺服跟蹤檢測功能。伺服跟蹤功能作為西門子840D系統的伺服診斷的一項重要功能，不但可以檢測機床的動態精度，還可以監控機床各個軸的電流負載變化以及測量出機床內部相應時間，查看系統內部控制邏輯關系，更直觀地反映出機床存在的問題。一般在機床的調試過程中用，在設備維護過程中很少用。
伺服跟蹤功能是西門子840D系統在啟動區中測量功能中的一種，對于驅動信號和NCK信號的伺服跟蹤通過測量時間和條件觸發啟動測量。測量結果以圖表顯示，兩條曲線可以顯示在2個圖表中，而且測量結果可以存儲在文件夾里，圖表甚至可以以位圖文件形式存在HMI_ADV數據管理器里或直接打印出來。
西門子840D系統的伺服跟蹤功能記錄伺服或驅動信號的數據(數值、信號、狀態等)和測量時間的變化關系，包括跟隨誤差、控制誤差、輪廓誤差、測量系統的位置實際值和系統給定的位置值、編碼器的實際速度值和系統給定的速度值、控制模式、測量系統激活、輸入控制的加速度值、末端的插補信號等的測試，用戶可以自行選擇測量信號和設置需要的測量參數等。
2.1 伺服跟蹤功能的使用方法
按區域選擇鍵“MENU SELECT”,選擇“START UP”鍵，再選擇“Optima/test”鍵，再選擇“Servo trace”鍵后，出現如圖1畫面：
畫面分為上下兩個窗口，分別是信號選擇窗口“Signal selection”和測試參數窗口“Meas.parameter”。
在信號選擇窗口有“Trace1”、“Trace2”、“Trace3”和“Trace4”共4路，(相當于4路示波器)，每一路都有2個選擇，前面是選擇軸號，后面是選擇用戶關心并希望測量的物理量，比如軸的實際速度、軸的實際位置等。
在測量參數選擇窗口中：
Meas. time:測量時間(與系統內存大小有關，不可能測量很長時間);
Triggertime:觸發時間(出發后延時記錄數據)
Threshold:觸發閾值，只能由第一路信號觸發。
2.2 舉例說明
(1)需要測量X軸從5 000 mm移動到5 500 mm過程中，速度的變化情況。
在MDA方式程序如下：
G500G90G0X5000
G01F10000X5500
M02
測量參數可以如圖2設置。
先將倍率調到100%，然后按“START”鍵啟動測量后，再啟動程序執行鍵“Cycle Start”,結果顯示如圖3。
(2)為了測試方便，可以設置觸發信號，如圖4，設置了上升沿，一旦Y軸超過0時，就觸發5 s的測量
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