西門子PLC模塊6ES7214-1HG40-0XB0參數詳細

控制邏輯的執行

讀取輸入和寫入輸出

讀取輸入 數字量輸入： 每個掃描周期開始時，會讀取數字量輸入的電流值，然后將該值寫入到過 程映像輸入寄存器。 模擬量輸入：CPU 在正常掃描周期中不會讀取模擬量輸入值。而當程序訪問模擬量輸入 時，將立即從設備中讀取模擬量值。 寫入輸出 數字量輸出：掃描周期結束時，CPU 將存儲在過程映像輸出寄存器的值寫入數字量輸 出。 模擬量輸出：CPU 在正常掃描周期中不會寫入模擬量輸出值。而當程序訪問模擬量輸出 值時，將立即寫入模擬量輸出。

立即讀取或寫入 I/O  CPU 指令集提供立即讀取或寫入物理 I/O 的指令。這些立即 I/O 指令可用來直接訪問實 際輸出或輸入點，即使映像寄存器通常用作 I/O 訪問的源地址或目的地址。使用立即指令 來訪問輸入點時，不改變相應過程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來訪問輸出點時， 將同時更新相應過程映像輸出寄存器單元。

說明 讀取模擬量輸入時，可立即讀取到相應的值。向模擬量輸出寫入值時，會立即更新該輸出。

在程序執行期間，使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點更有優勢。使用映像寄存 器共有三個原因： ● 在掃描開始時對所有輸入進行采樣可在掃描周期的程序執行階段同步和凍結輸入值。 程序執行完成后，使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會使系統更穩定。 ● 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O 點的速度快得多，從而可以更快地執行程序。 ● I/O 點是位實體，必須以位或字節的形式訪問，但可以采用位、字節、字或雙字的形 式訪問映像寄存器。因此，映像寄存器更為靈活。

執行用戶程序 在掃描周期的執行階段，CPU 執行主程序，從第一條指令開始并繼續執行到最后一個指 令。 在主程序或中斷例程的執行過程中，使用立即 I/O 指令可立即訪問輸入和輸出。 如果在程序中使用子例程，則子例程作為程序的一部分進行存儲。 主程序、另一個子例 程或中斷例程調用子例程時，執行子例程。 從主程序調用時子例程的嵌套深度是 8 級， 從中斷例程調用時嵌套深度是 4 級。 如果在程序中使用中斷，則與中斷事件相關的中斷例程將作為程序的一部分進行存儲。 在正常掃描周期中并不一定執行中斷例程，而是當發生中斷事件時才執行中斷例程（可以 是掃描周期內的任何時間）。 為 14 個實體中的每一個保留局部存儲器： 主程序、八個子例程嵌套級別（從主程序啟動 時）、一個中斷例程和四個子例程嵌套級別（從中斷程序啟動時）。 局部存儲器有一個 局部范圍，局部存儲器僅在相關程序實體內可用，其它程序實體無法訪問。 有關局部存 儲器的詳細信息，請參見本章中的局部存儲區： L。