6ES7215-1HG40-0XB0參數詳細

針對PLC，選用Profibus-DP信號，無論是PLC還是編碼器都成本很高，不特別介紹了，對于并行信號，可以直接連接PLC的開關輸入點，注意有推挽式，PNP與NPN集電極開路式，集電極開路式的日韓系較多，日系并行編碼器與歐系PLC匹配常不穩定，有些輸出負載20mA太小，較易燒壞；歐系并行輸出編碼器多為推挽式，負載能力50mA，與PLC匹配性好，但價格也就較高了。

對于多圈值編碼器，基本為SSi和Profibus-DP，Profibus-DP前面說了，成本高，

而SSI信號（同步串聯信號）有兩個問題：
1。SSI信號接口的PLC較少，多為中的歐系，經濟級PLC幾乎沒有此接口，PLC可選面很少，過去很多不得不用轉換器（GP1312-SSP)轉成并行信號再進PLC，成本較高。
2。SSI信號的同步性偏差，SSI信號為“同步”串聯信號，其實并不*同步，其由接收設備發送時鐘到編碼器，編碼器再發送信號到接收設備，內部“同步”比較，有一個同步時間差的范圍要求，一旦現場有干擾，或電纜較長、選用電纜不專業，信號的同步性超出了偏差范圍，數據就會跳碼，而無法正常工作。時鐘頻率越高，以上這種現象就越明顯，這樣，編碼器連接PLC的電纜就要盡量短，數據刷新就要盡量慢，限制了一些情況下的使用。

下面，介紹幾種更方便，更有性價比的與PLC連接值編碼器信號：
1。現在，已經有較多用戶注意到選用4--20mA輸出的值編碼器與PLC連接--幾乎所有的PLC都可以有4--20mA的接口，這樣，在精度要求不是很高的情況下選用（PLC的模擬量接口精度有限），信號傳輸遠，安裝調試方便（萬用表就可以），成本低（包括PLC的總成本）。

2。RS485信號（自由協議），幾乎PLC都有通訊口，有些是編程用的232（可買232與485的轉換器），有些是獨立的RS485接口，例如西門子的S7-226，這種信號接口傳輸遠，全數字精度沒有犧牲，只是傳輸速度約在50--100ms一個，對于多個編碼器的連接，可能有一些慢了。

3。Canopen信號，Canopen從成本上來說，低于Profibus-DP，只是現在剛剛流行起來，可選的PLC不多，但是Canopen信號有如下幾個突出的優點是別的沒有的：可PLC與編碼器多主多從冗余，大大提高安全性；抗干擾能力*，即使是移動車輛無法接地、在火花塞打火的干擾情況下也能工作（Canopen本來就是給汽車設計的）；傳遞距離遠，而且在較遠距離傳輸情況下仍然能保持高速傳遞。以上特點，Canopen信號已經為新發展的 風力發電與高速鐵路項目選中，作為選的總線信號，也是今后幾年PLC總線信號的主要發展方向。

4。雙輸出編碼器，4--20mA與RS485雙輸出值編碼器（編碼器價格與單輸出的幾乎一樣），這樣，在信號采集精度、抗干擾、傳輸速度等各方面互補，從而達到更高的可靠性

FANUC 7系統包括7 T和7 M兩個系列。其中7 T系統適用于兩坐標數控車床，7 M適用于三坐標銑床、鏜銑床和加工中心等。

7 M以中央處理裝置(CPU)為核心，CPU通過總線與存儲器以及各種接口相連接，總方框圖如圖3—51所示。

圖3-51 7M數控系統總方框圖

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在邏輯運算式中，實際值、變量、表達式均可參與邏輯運算。n是轉移目標程序段的行號。當“[ ]”中邏輯運算式成立時，程序將轉移到n所的程序段，否則，繼續執行下一程序段。

   在數控編程中，我們可以根據零件結構的特點，靈活運用數控系統中的特殊指令。例如，將G10指令與用戶宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加簡化，達到事半功倍的效果。程序可以縮短到原來的1/3，甚至更短。

二、應用實例分析

1. 零件特點

   圖1是橡膠傳送帶的成型模板。齒形為曲線凹槽，橫截面為梯形，齒形成直線等距排列。初始工件坐標系設定為G54原點位置，如圖1所示。

2. 程序處理

   首先在初始工件坐標系G54下，編寫模板零件的第一個齒形加工宏程序O7001。在零件的加工過程中，由主程序O7000調用O7001宏程序。第一個齒形加工完成后，利用可編程參數設定指令G10的工件坐標系變更功能，在加工其他齒形時通過變更初始工件坐標系G54的設定值，使工件坐標系按齒形排列間距產生平移，為下一齒形的加工重新自動設定工件坐標系。程序執行框圖如圖2所示。

   宏程序O7001中利用系統宏指令的參數計算以及判斷循環功能，通過多次循環執行，將各齒形依次加工完成。下面是具體加工程序