西門子CPU模塊6ES7212-1HE40-0XB0參數(shù)詳細

西門子全新伺服驅動系統(tǒng)含Sinamics S210驅動器和Simotics S-1FK2電機

•    高動態(tài)性能和精度，結合了*的“單電纜（OCC）”技術

•    集成強大的安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)和調試

•    伺服驅動系統(tǒng)擁有5個功率等級（50-750 W）

憑

借Simotics S-1FK2電機和Sinamics S210驅動器的組合，西門子推出了擁有5個功率等級（50-750 W）的全新伺服驅動系統(tǒng)。電機與驅動器通過Profinet與上級控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來簡化調試過程。通過Simotics伺服電機，小型負載可實現(xiàn)高動態(tài)、高精度的運動。電機通過“單電纜（OCC）”與驅動器相連。Sinamics S210驅動器集成了強大的安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。

新的驅動系統(tǒng)可以應用在包裝、搬運抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領域

。

　　Sinamics S210驅動器側重于高動態(tài)的電機軸控制。驅動器使用集成的Webserver調試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實現(xiàn)控制參數(shù)的自動優(yōu)化以適應不同的動態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉矩關斷）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動，其他功能目前正在準備階段。基于Sinamics S210驅動器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉子慣量和高過載能力組合，伺服驅動系統(tǒng)可實現(xiàn)杰出的動態(tài)性能和精度。

　　Simotics S-1FK2電機與驅動器用OCC電纜連接，其中的動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜共用一根超細電纜（直徑僅為9 mm，帶一個插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細、更輕、更靈活，從而大幅簡化布線過程。與傳統(tǒng)牽引鏈導體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅固耐用的設計，高度25 mm，可轉動，易操作。該伺服驅動系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進式終端，因而布線也極其簡單。

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH02-4AA1 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的模塊,20針  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH02-4AA2 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有簧觸點的模塊 , 20針  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH10-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針"
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-4AA1 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點模塊 , 20針  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-4AA2 "