JOG 模式下初始調試 

調試目的 

當驅動上電時，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進行試運行，以檢查：

 ● 主電源是否已正確連接

 ● DC 24 V 電源是否已正確連接

 ● 伺服驅動與伺服電機之間的電纜（電機動力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正確連接

 ● 電機速度和轉動方向是否正確 

外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調試 

步驟 描述 注釋 1 斷開主電源。 2 將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。 為確保正常運行，數字量信號 CWL、CCWL 和 EMGS 必須保持在高電平（1）。 參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 114)”和“PLC 連接示例 (頁 122)”。 3 打開 DC 24 V 電源。 4 檢查伺服電機類型。 • 如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機 ID（p29000）。 • 如果伺服電機帶有絕對編碼器，伺服驅動可以自動識別伺服電機。 如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。 電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件 (頁 32)”。 關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基本操作 (頁 164)”。 5 通過查看 p29003 參數值檢查當前的控制模式。SINAMICS V90 伺服驅動的出廠默認設置是外部脈沖位置控制模式（p29003=0）。 參見“復合控制模式 (頁 177)”。 6 保存參數并重啟伺服驅動以應用外部脈沖位置控制模式的設定。  7 設置參數 p29010 選擇設定值脈沖信號形式。 • p29010=0：脈沖+方向，正邏輯 • p29010=1：AB 相，正邏輯 • p29010=2：脈沖+方向，負邏輯 • p29010=3：AB 相，負邏輯 出廠默認設置為 p29010=0（脈沖 + 方向，正邏輯）。 參見“選擇設定值脈沖輸入形式 (頁 189)”。 8 設置參數 p29014 選擇脈沖輸入通道。 • p29014=0：5 V 高速差分脈沖輸入（RS485） • p29014=1：24 V 單端脈沖輸入 24 V 單端脈沖輸入為出廠設置。 

先決條件 

● 伺服驅動連接至空載電機。 ● 無 PLC 連接至伺服系統(tǒng)。 

操作步驟 

說明 為確保正常運行，數字量信號 EMGS 必須保持在高電平

步驟 描述 備注 1 連接必要的設備并且檢查接線。 必須連接以下電纜： • 電機動力電纜 • 編碼器電纜 • 抱閘電纜 • 主電源電纜 • DC 24 V 電纜 檢查： • 設備或電纜是否有損壞？ • 連接的電纜是否受到較大的壓力、負載或拉力？ • 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？ • 電源輸入是否在允許的范圍內？ • 所有的端子是否均已正確連接并固定？ • 所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？ 

2 打開 DC 24 V 電源。

3 檢查伺服電機類型。 • 如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機 ID（p29000）。 • 如果伺服電機帶有絕對編碼器，伺服驅動可以自動識別伺服電機。