庫(kù)伯勒編碼器8.5873.5444.G323安裝需知

德國(guó)KUBLER絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

庫(kù)伯勒絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。 [3] 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

增量型編碼器的一-般應(yīng)用:測(cè)速,測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。

KUBLER增量式旋轉(zhuǎn)編碼器原理

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)

系，得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增

量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。

下面對(duì)庫(kù)伯勒增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖) A,B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管, A,B兩點(diǎn)間距為S2 ,角度碼盤(pán)的

光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤(pán)以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，那么可知輸出波形圖中的S0 :S1 :S2比

值與實(shí)際圖的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度碼盤(pán)以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出波形圖中的S0:S1 :

S2比值與實(shí)際圖的s0 :S1 : S2比值仍相同。如果角度碼盤(pán)做變速運(yùn)動(dòng),把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期(在下

面定義)的組合,那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的so : S1 : S2比值與實(shí)際圖的S0 ; S1 ; S2比值仍相同。

KUBLER編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

德國(guó)Kuebler公司(Fritz Kuebler GmbH，庫(kù)伯勒)是工業(yè)控制和測(cè)量產(chǎn)品的生產(chǎn)商，相關(guān)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)50個(gè)國(guó)家。Kuebler公司成立于1960年，59年來(lái)，Kübler這個(gè)名字得到了成千上萬(wàn)位客戶(hù)的信任和贊賞，Kuebler的旋轉(zhuǎn)編碼器、直線(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)、計(jì)數(shù)器以及過(guò)程儀表技術(shù)在50多個(gè)國(guó)家，以?xún)?yōu)質(zhì)、創(chuàng)新、靈活適應(yīng)各地的不同需求同步提升和發(fā)展，為客戶(hù)提供量體裁衣式的定制化產(chǎn)品、行業(yè)方案以及“功能安全”方案。Kuebler公司生產(chǎn)的增量型和絕對(duì)值型編碼器和磁性尺測(cè)量技術(shù)，憑借出眾的技術(shù)，靈活的安裝機(jī)械性能，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機(jī)，機(jī)械制造，石化等領(lǐng)域。庫(kù)伯勒Kuebler主要產(chǎn)品: Kuebler編碼器、Kuebler旋轉(zhuǎn)編碼器、Kuebler光電編碼器、Kuebler增星型編碼器、Kuebler絕對(duì)值型編碼器、Kuebler傳感器、Kuebler顯示儀表、Kuebler計(jì)數(shù)器、Kuebler計(jì)時(shí)器、Kuebler驅(qū)動(dòng)器、Kuebler時(shí)間繼電器、Kuebler連接器、Kuebler光纖模塊等

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