PLC通信基礎當任意兩臺設備之間有信息交換時，它們之間就產生了通信。PLC通信是指PLC與PLC、PLC與計算機、PLC與現場設備或遠程I/O之間的信息交換。PLC通信的任務就是將地理位置不同的PLC、計算機、各種現場設備等，通過通信介質連接起來，按照規定的通信協議，以某種特定的通信方式地完成數據的傳送、交換和處理。本節就通信方式、通信介質、通信協議及常用的通信接口等內容加以介紹。一、通信方式1．并行通信與串行通信數據通信主要有并行通信和串行通信兩種方式。并行通信是以字節或字為單位的數據傳輸方式，除了8根或16根數據線、一根公共線外，還需要數據通信聯絡用的控制線。并行通信的傳送速度快，但是傳輸線的根數多，成本高，一般用于近距離的數據傳送。并行通信一般用于PLC的內部，如PLC內部元件之間、PLC主機與擴展模塊之間或近距離智能模塊之間的數據通信。串行通信是以二進制的位（bit）為單位的數據傳輸方式，每次只傳送一位，除了地線外，在一個數據傳輸方向上只需要一根數據線，這根線既作為數據線又作為通信聯絡控制線，數據和聯絡信號在這根線上按位進行傳送。串行通信需要的信號線少，少的只需要兩三根線，適用于距離較遠的場合。計算機和PLC都備有通用的串行通信接口，工業控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC與計算機之間、多臺PLC之間的數據通信。在串行通信中，傳輸速率常用比特率（每秒傳送的二進制位數）來表示，其單位是比特/秒（bit/s）或bps。傳輸速率是評價通信速度的重要指標。常用的標準傳輸速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的傳輸速率差別極大，有的只有數百bps，有的可達100Mbps。標準功能范疇 本資料主要介紹了標準范疇功能。 機床制造商增添或者更改的功能，由機床制造商資料進行說明。 控制系統有可能執行本資料中未描述的某些功能。 但是這并不意味著在提供系統時必須帶有這些功能，或者為其提供有關的維修服務。 同樣，因為只是概要，所以該資料不包括全部類型產品的所有詳細信息，也無法考慮到安裝、運行和維修中可能出現的所有情況。

2．單工通信與雙工通信串行通信按信息在設備間的傳送方向又分為單工、雙工兩種方式。單工通信方式只能沿單一方向發送或接收數據。雙工通信方式的信息可沿兩個方向傳送，每一個站既可以發送數據，也可以接收數據。雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。數據的發送和接收分別由兩根或兩組不同的數據線傳送，通信的雙方都能在同一時刻接收和發送信息，這種傳送方式稱為全雙工方式；用同一根線或同一組線接收和發送數據，通信的雙方在同一時刻只能發送數據或接收數據，這種傳送方式稱為半雙工方式。在PLC通信中常采用半雙工和全雙工通信。3．異步通信與同步通信在串行通信中，通信的速率與時鐘脈沖有關，接收方和發送方的傳送速率應相同，但是實際的發送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別，如果不采取一定的措施，在連續傳送大量的信息時，將會因積累誤差造成錯位，使接收方收到錯誤的信息。為了解決這一問題，需要使發送和接收同步。按同步方式的不同，可將串行通信分為異步通信和同步通信。發送的數據字符由一個起始位、7~8個數據位、l個奇偶校驗位（可以沒有）和停止位（1位、1.5或2位）組成。通信雙方需要對所采用的信息格式和數據的傳輸速率作相同的約定。接收方檢測到停止位和起始位之間的下降沿后，將它作為接收的起始點，在每一位的中點接收信息。由于一個字符中包含的位數不多，即使發送方和接收方的收發頻率略有不同，也不會因兩臺機器之間的時鐘周期的誤差積累而導致錯位。異步通信傳送附加的非有效信息較多，它的傳輸效率較低，一般用于低速通信，PLC一般使用異步通信。