請教如何使用KUBLER增量編碼器?

1 KUBLER增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

2 ,KUBLER增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號) :A,B和Z,一般采用TTL電平, A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出-一個Z脈沖,可作為參考機械零位。

-般利用A超前B或B超前A進行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉, A超前B為90* ,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90"。也有不相同的,要看產品說明。

3 ,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。

5 ,在電子裝置中設立計數棧。

德國庫伯勒KUBLER微型增量型編碼器-軸型和軸套型：

KUBLER (KUEBLER) 2400系列 小的尺寸擁有的性能 高效的抗EMC干擾性能，滿足德國鐵路應用標準，周徑4MM 6MM,大轉速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列盲孔軸套型，KUBLER (KUEBLER)3700系列，經濟緊湊TUBTECH技術連接，在電纜受到拉力的時候，可以更好地緩解拉力，軸徑4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列為3700系列的軸套版，KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率達3600PPR,12000RPM,軸徑4、5、6、1/4，KUBLER (KUEBLER) 3620系列 為3610的軸套版，KUBLER (KUEBLER)3600系列工業應用編碼器，IP66防護，12000RPM,軸徑4、6。

德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)增量型編碼器軸型：

KUBLER (KUEBLER)5810系列低分辨率應用，價格經濟，外徑58，軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5000系列安全鎖扣設計，SENDIX,堅固，12000RPM,軸徑6…12，KUBLER (KUEBLER)5802系列標準型，外徑58，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5800系列，工業標準型，KUBLER (KUEBLER) 5803系列高溫型，可達110℃，TPE電纜，美標，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波輸出型，1VPP，帶反相信號，高8位，KUBLER (KUEBLER) 5805系列高分辨率型，36000PPR,高脈沖 800KHZ

德國庫伯勒（kubler）公司是的工業控制和測量產品的生產商,所涉及的內容有傳感器技術，儀表技術，過程控制技術。相關產品遠銷50個國家，并在市場上居于。庫伯勒的增量型和絕對值型編碼器和磁性尺測量技術,憑借出眾的技術、靈活的安裝、優異的機械性能、完善的售后服務,占有*名列前矛，廣泛應用于冶金，風力發電，電機，機械制造，石化等領域。

Kubler旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，Kubler編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

Kubler增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關

系，得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數字電路特別是單片機后，增

量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。

下面對庫伯勒增量式旋轉編碼器的內部工作原理(附圖) A,B兩點對應兩個光敏接受管, A,B兩點間距為S2 角度碼盤的

光柵間距分別為s0和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉動時,那么可知輸出波形圖中的S0:S1 :S2比

值與實際圖的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉動時,輸出波形圖中的S0 :S1 :

S2比值與實際圖的S0 :S1 : S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下

面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0 ; S1 : S2比值與實際圖的S0 : S1 : S2比值仍

相同。

通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為順時針運動

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