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工作原理：
西門子6RA70直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接。直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。
同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。
通過改變輸出方波的占空比使負載上的平均電流功率從0-100%變化、從而改變負載、燈光亮度/電機速度。利用脈寬調制（PWM）方式、實現調光/調速、它的優點是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。
例如：當輸出為50%的方波時，脈寬調制（PWM）電路輸出能量功率也為50%，即幾乎所有的能量都轉換給負載。而采用常見的電阻降壓調速時，要使負載獲得電源最大50%的功率，電源必須提供71%以上的輸出功率，這其中21%消耗在電阻的壓降及熱耗上。
大部分能量在電阻上被消耗掉了、剩下才是輸出的能量、轉換效率非常低。另外，西門子6RA70直流調速器因其采用開關方式，幾乎沒有熱耗，本產品在低速時扭矩非常大，調速器帶有自動跟蹤PWM，采用脈寬調制（PWM）方式，使負載在工作時得到幾乎滿電源電壓，有利于克服電機內在的線圈電阻而使電機產生更大的力矩率。
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