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通過控制單元和電機/功率模塊上的端子控制
特性
只對于 Basic Functions
使用 2 個數(shù)字量輸入的雙通道結(jié)構(gòu)（例如：控制單元/功率單元）
控制單元和電機模塊上的端子可以設(shè)置去抖，避免因干擾信號或測試信號導(dǎo)致故障信息。
不同結(jié)構(gòu)形式采用不同的端子臺
裝機裝柜型功率單元并聯(lián)時，控制單元上最多8個數(shù)字量輸入（p9620[0...7]）會自動 邏輯“與”連接在一起。
CU310-2 上提供 F-DI 0 供使用
雙通道結(jié)構(gòu)說明
這些安全功能需要在每個驅(qū)動器上通過 2 個端子單獨選中或撤銷。
控制單元斷路路徑（CU310-2/CU320-2）
通過 BICO 互聯(lián) (BI:p9620[0]) 選擇所需輸入端子。
電機模塊/功率模塊斷路路徑（使用 CUA3x 或 CU310-2）
輸入端為“EP”端子（脈沖使能，英語“Enable Pulses”）。
必須在公差時間 p9650 內(nèi)操作兩個端子，否則會輸出故障信息。
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