KUBLER庫伯勒光電編碼器8.3651 23321421信號光纖傳輸怎么實現的

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KUBLER庫伯勒光電編碼器在現代電機控制系統中常用以檢測轉軸的位置與速度，是通過光電轉換將輸出軸上的機械兒但位移量轉換成

脈沖或數字量的高精度角位詈測量傳感器。由于其具有分辨率高，響應速度快，體積小等特點，被廣泛應用干電機控制系統中。

2.值型光電編碼器信號傳輸的光纖實現

KUBLFR庫伯勒編碼器按信縣蝓出形式分為式編碼器和增量式編碼器。式光電編碼器具有輸出量可與PIC模塊 ARM或FPGA筆器件直

接接口，無累計誤差等優點，但價格高，制造工藝復雜，不官實現小型化。型編碼器有兩種類型，單圈和多圈，單圈型編碼器旋轉一圈

后自動回到零:多圈刑編碼器施轉到編碼器大圈數:大計數值自動回到零刑編碼器一般采用格雷碼盤編碼，格雷碼(GravCode)在任

意兩個相鄰的數之間轉換時，是有一個數位發生變化。以分班態24四位二進制碼盤為例。若值編碼菜采用二進制8421碼盤，如圖1所

示，兩個順序的編碼之間有一位或一位以上二進制位置改變。例如:兩個順序的二進制碼，從0111變到1000，二進制碼的所有位都改

變它們的狀態。在改變狀態的過渡時刻得到讀數可能是錯誤的。即位置的同步和采樣變得非常困難

而采用二進制格雷碼盤，如圖2所示，兩個順序的編碼之間，從后一位碼到第1位碼，只有一位二進制位置改變，這樣使位置的同步和

采樣變得準確，簡單，可行，關于自然一進制碼與格雷碼之間的掉算關多可以參考相關文獻。

值編碼器信號輸出一般有并行輸出，串行輸出、總線型輸出，變送一體型輸出。下面對其輸出方式進行簡單介紹。21并行輸出

KUBIFR庫伯勒值編碼器輸出的早多位數碼(格雷碼或純一進制碼)，并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0

對千位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PC或上位機的1/0接口，輸出即時，連接簡單，但是并行輸出有

如下問題:

1必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。

②)所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

③傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環境，*好有隔離。

④對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，增加編碼器的