德國KUBLER庫伯勒編碼器工作原理

庫伯勒Kuebler編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定

的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的: 因此，當(dāng)電源新開時，型編碼

器并不與實(shí)際的位置分離，如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有數(shù)的; 不像增量編碼器那樣，必須夫?qū)ふ乙粯?biāo)記

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器，機(jī)床編碼器，何服電機(jī)型編碼能等，并目編碼器都是智能型的

有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

庫伯勒Kuebler編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接

觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“O”;非接觸式的接受敏感

元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖

的個數(shù)表示位移的大小。式編碼素的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值票與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中

間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道基位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這

樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有什何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出泳沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的

零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道，解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考

點(diǎn)，將參考位署修正講計數(shù)設(shè)備的記憶位署，在參考點(diǎn)以前，是不能保證位等的準(zhǔn)確性的，為此，在控中就有每次提作先找參考點(diǎn)

開機(jī)找玉等方法，這樣的編碼器是中碼盤的機(jī)械位署決定的，它不受停電，干擾的影響。