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ERN 1020旋轉(zhuǎn)編碼器簡析

來源:江蘇聚鑫慧自動化有限公司   2022年11月04日 08:26  

ERN 1020旋轉(zhuǎn)編碼器安裝輔件

夾緊環(huán)ECN/EQN/ERN 400如果使用第二個夾緊環(huán),空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器的機械允許最高軸速可提高到高12 000 rpm。

ID 540741-xx對于安全、空心軸連接,多次緊固將降低螺栓的緊固力。為保證摩擦式連接達到要求的安全系數(shù),螺栓緊固次數(shù)最多不允許超過4次。如果緊固次數(shù)超過該數(shù),不能保證機械防松效果。如為該情況,必須單獨訂購新夾緊環(huán)。

ROC/ROQ/ROD旋轉(zhuǎn)編碼器帶軸承和實心軸。用分離式聯(lián)軸器連接編碼器軸與被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動軸之間

的軸向竄動和不對正量(徑向和角度不對正量)。因此,這些編碼器的軸承不受附加外力的作用,使用壽命不受影響。

膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD系列旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)子端

ERN 1020旋轉(zhuǎn)編碼器技術分析:

ROC/ROQ/ROD 400的軸承使用壽命編碼器軸承的預期使用壽命取決于軸的負載、受力位置和軸速。有關軸端頭處的最大允許負載,參見技術參數(shù)。如果軸徑為6 mm和10 mm,在最大軸負載情況下軸承壽命與軸速之間的關系如上圖所示。

在10 N的軸向負載和20 N的徑向負載作用于軸端頭部位和在最高軸速情況下,軸承的預期壽命超過40000小時。

ROD 1930的軸承壽命ROD 1930旋轉(zhuǎn)編碼器設計用于在較大軸承負載情況下達到較長使用壽命的應用。

ROC/ROQ/ROD 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許很高的軸承負載如果負載較大,例如摩擦輪,皮帶輪或鏈輪

應用,海德漢建議使用帶軸承組件的ECN/EQN/ERN 400編碼器。如果負載極大,較好選用ROD 1930。必須確保安裝后的被連接軸相互間的偏移最小。有關典型安裝公差,“運動傳遞誤差”。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器特點

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

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