1、KUBLER庫伯勒編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下

需更換編碼器或維修其內部器件。

2、KUBLER庫伯勒編碼器連接電纜故障:這種故障出現的兒率高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電

統新路，短路或接觸不良，這時需更換電統或接頭。還應特別注意是否是由干電統固定不緊，造成松動引起開煌或斷路，這時需卡緊用

纜。

3KUBLER庫伯勒編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或

電源傳送電纜陰值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。 4、編碼器電池電床下降:這種故障通常有含義明確的 

報警，這時需更換電池，如果參考點位詈記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、KUBLER庫伯勒編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

6、KUBLER庫伯勒編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機

即產生伺服系統過載報警，請特別注意

7KUBIFR庫伯勒光神污熱這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水灑精輕輕擦除油污，庫伯勒

KUBLER8.5863.2224.G723編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制，轉換為可用以通訊，傳輸和存儲

的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分

為接觸式和非接觸式兩種:按照工作原理編碼器可分為增量式。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電

信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位詈對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量

的起始和終止位詈有關，而與測量的中間過程無關。

KUBLER庫伯勤編碼器優點:體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無摩捐同一品種既口檢測角度位移，又可在

機械轉換裝詈幫助下檢測直線位移:多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接

形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

KUBLER庫伯勒編碼器缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝詈轉

換，需消除機械間限帶來的誤差:檢測軌道運行物體難以克服滑差。