德國(guó)LENORD+BAUER編碼器突然斷電怎么辦？

有客戶問(wèn)我們：用S7-200控制電機(jī)帶動(dòng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),現(xiàn)在正在編寫斷電回零程序。由于我每次要轉(zhuǎn)450° ,正- -次反-次,如果突然斷電了,僅用電機(jī)編碼器的零位信息來(lái)回到零位是不夠的。

我想請(qǐng)問(wèn)您, plc是不是有脈沖輸出的緩存區(qū),可以記錄下此次已發(fā)多少脈沖,斷電也不會(huì)丟失的。或者您有別的更好的辦法么?謝謝您!

下面是廣聯(lián)自動(dòng)化的回答:您用的是增量式(脈沖)編碼器吧?這種蘭寶編碼器產(chǎn)生的脈沖只能反映角度

的增量,不能反映角度的絕對(duì)位置。斷電后為什么“用電機(jī)編碼器的零位信息來(lái)回到零位是不夠的”?

PLC沒(méi)有脈沖輸出的緩存區(qū),但是可以用有斷電保持功能的存儲(chǔ)單元( M或者V區(qū)的地址)

來(lái)保存脈沖的個(gè)數(shù)和旋轉(zhuǎn)的方向。

如果改用絕對(duì)式編碼器,可以直接讀取角度值,而不是角度的增量,但是其價(jià)格比增量式編碼器高得多。

可以用CPU的超級(jí)電容器保存RAM中的V、M、T、C存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)。超級(jí)電容器可以保持

50h或100h (與CPU模塊的型號(hào)有關(guān))。

如果在系統(tǒng)塊中將MBO ~ MB13設(shè)置為斷電保持,在CPU模塊斷電時(shí)它們的數(shù)據(jù)被保存在EEPROM中。

下面為您分享一下LENORD+BAUER編碼器工作原理

L+B編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

德國(guó)LENORD+BAUER編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。 

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder)。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

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