操作原理與SICK編碼器的功能:這是一個施轉編碼器，該施轉位移轉換在一系列可用干控制角位移數字脈沖信號，如果編碼器與齒輪系或螺絲刀編碼器，用干從數控

系統，可編程邏輯控制器PLC控制系統，以處理產生電信號相結合。

這些SICK編碼器中的機床，材料加工，電機反饋系統和測量和控制設備的域中使用。角位移的代碼ELTRA轉換使用光電掃描的原理。讀出系統是基于索引磁盤，它是交替透光窗和不透明窗口的徑向轉動。該系統，使得圖像被投影到接收機的表面，覆蓋有稱為準直器的柵層，其具有相同的窗口作為盤用紅外光的光源垂直照射。SICK

編碼器的工作是檢測由盤的旋轉在光的變化，并在光轉換成電的修改

1.機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等是否滿足要求。

2.分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(F)，集電開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其

輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

請教如何使用增量SICK編碼器?

1.SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高:這是選型的重要依據之一

2、SICK編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):AB和Z，一般采用TTI電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A.B脈沖相差90度，每圈發出一個7脈沖，可作為參

考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，

3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。5，在電子裝置中設立計數棧。

關于電源供應及編碼器和PLC連接: