SICK編碼器式編碼器

SICK編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依章計數(shù)設備的內(nèi)部記來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有仟何的

移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖討程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的雪點就會偏移，而目這種偏移的是是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果

出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚不允許開機找零(開機后就要知道準確位置)，于是就有了編碼器的出現(xiàn)，

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位署決定的每個位害的性，它無需記憶，無需找參考點，而目不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位害，什么時候就去讀取它的位害。這樣，編碼器的抗

干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用干工控定位中。

測速度需要可以無限累加測量，目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無可取代的主流位置。

從單圈式編碼器到多圈式編碼器

施轉單圈式編碼器，以轉動中測是光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用干旋轉范

圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈式編碼器

如果要測景旋轉超過360度范用，就要用到多圈式編碼器