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西門子主機6ES7212-1BE40-0XB0參數詳細
在五相步進電機的模擬控制實驗區完成本實驗
一、 實驗目的
了解并掌握移位指令在控制中的應用及其編程方法。
二、控制要求
要求對五相步進電動機五個繞組依次自動實現如下方式的循環通電控制：
第一步：A-B-C-D-E
第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA
第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA
第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA
三、五相步進電動機的模擬控制的實驗面板圖：圖6-5-1所示
五相步進電機的模擬控制面板
上圖中，下框中的A、B、C、D、E分別接主機的輸出點Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SD接主機的輸入點I0.0。上框中發光二極管的點亮與熄滅用以模擬步進電機五個繞組的導電狀態。
四、編制梯形圖并寫出程序，
實驗參考程序，表6-5-1
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 啟動輸入 | 26 | O M20.5 |
1 | AN M0.0 | 27 | O M20.6 |
2 | TON T37, +20 延時2S | 28 | O M21.1 |
3 | LD T37 | 29 | = Q0.1 A相電機運轉 |
4 | = M0.0 | 30 | LD M10.2 |
5 | LD I0.0 | 31 | O M10.7 |
6 | TON T39, +30 延時3S
| 32 | O M11.0 |
7 | AN T39 | 33 | O M11.4 |
8 | = M1.0 | 34 | O M11.5 |
9 | LD M1.0 | 35 | O M11.6 |
10 | O M0.2 | 36 | O M11.7 |
11 | = M10.0 | 37 | O M20.6 |
12 | LD M11.7 | 38 | O M20.7 |
13 | = M20.0 | 39 | = Q0.2 B相電機運轉 |
14 | LD M21.1 | 40 | LD M10.3 |
15 | TON T38, +20 延時2S | 41 | O M11.0 |
16 | AN T38 | 42 | O M11.1 |
17 | = M0.2 | 43 | O M11.5
|
18 | LD M0.0 移位輸入 | 44 | O M11.6 |
19 | SHRB M10.0, M10.1, +15 | 45 | O M11.7 |
20 | SHRB M20.0, M20.1, +9 | 46 | O M20.1 |
21 | LD M10.1 | 47 | O M20.2 |
22 | O M11.3 | 48 | O M20.6 |
23 | O M11.4 | 49 | O M20.7 |
24 | O M11.5 | 50 | O M21.0 |
25 | O M20.4 | 51 | = Q0.3 C相電機運轉 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
52 | LD M10.4 | 63 | = Q0.4 D相電機運轉 |
53 | O M11.1 | 64 | LD M10.5 |
54 | O M11.2 | 65 | O M11.2 |
55 | O M11.7 | 66 | O M11.3 |
56 | O M20.1 | 67 | O M20.2 |
57 | O M20.2 | 68 | O M20.3 |
58 | O M20.3 | 69 | O M20.4 |
59 | O M20.4 | 70 | O M20.5 |
60 | O M20.7 | 71 | O M21.0 |
61 | O M21.0 | 72 | O M21.1 |
62 | O M21.1 | 73 | = Q0.5 E相電機運轉 |
參考梯形圖如6-5-2所示：
五、實驗設備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺
3、PC/PPI編程電纜一根
1、 鎖緊導線若干
六、 實驗設備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺
3、PC/PPI編程電纜一根
4、鎖緊導線若干
功能
過程參數的顯示和修改
功能鍵用于直接觸發按鍵操作設備（帶有 KTP400）中的功能和操作。在功能鍵上多可以同時配置 16 種功能。功能鍵可以用做 PROFIBUS DP輸入外設設備或直接用作 PROFINET IO。
過程顯示：
矢量圖形（各種線條與平面對象）
對象的動態定位以及對象的動態顯示/隱藏
全圖形顯示、繪圖和條形圖顯示
每個趨勢區域顯示多 8 個趨勢；帶滾動和縮放功能的趨勢曲線圖，可訪問歷史記錄并靈活選擇顯示時間段；可通過閱讀標尺來確定當前值并在一個表中顯示
綜合圖形庫（SIMATIC HMI 符號庫）
圖標：滑塊、量表、時鐘
通過報警時鐘進行循環功能處理
用于變量的多種功能
發信系統
離散報警和模擬量報警（限值報警）
具有可自由定義的消息級別（如狀態/故障消息），用于定義確認響應和顯示消息事件
利用消息歷史數據進行狀態和故障消息管理
與組態的消息屏幕、消息窗口和消息行
歸檔消息和過程值（在 CF/SD/多媒體存儲卡/USB 閃盤上，或通過以太網在網絡驅動器上歸檔）
各種歸檔類型：循環歸檔和序列歸檔
按照標準的 Windows 格式 （CSV） 對歸檔數據進行分類
利用趨勢曲線在線評估過程值歸檔
可以使用標準工具（MS Excel、MS Access）進行外部分析
報警記錄和值班記錄
打印功能（參見“推薦打印機”）
語言更改
32 種在線語言，32 種組態語言，包括亞洲和西里爾字母字符集。
配方管理
帶有附加數據存儲器（在 SD/多媒體存儲卡/USB 閃盤等上面）
在面板上進行在線 / 離線處理
以標準的 Windows 格式保存配方數據 (CSV)
可利用標準工具（MS Excel、MS Access）進行外部處理
編程器功能 STATUS/FORCE VAR 與 SIMATIC S7 相結合
診斷顯示與 SIMATIC S7 相結合可支持快速問題排查
PLC 的屏幕選擇允許從 PLC 進行操作員控制
通過 MS Internet Explorer 顯示 HTML 文檔
VB 腳本，通過執行一些新功能，其中包括與變量接口（比較運算，環通等），從而具備良好的靈活性
過程畫面、報警和變量的幫助文本
算術函數
限值監視用于輸入和輸出的可靠過程控制
組態
可使用工程軟件 SIMATIC WinCC Comfort (TIA Portal) 進行組態。
集成
SIMATIC HMI Comfort 面板可以連接到：
SIMATIC S7 控制器
第三方控制器
Allen Bradley DF1，Allen Bradley EtherNet/IP
Modicon MODBUS RTU，Modicon MODBUS TCP/IP
Mitsubishi FX，Mitsubishi MC TCP/IP
Omron Hostlink/Multilink
OPC UA client 或 OPC DA server
多協議能力
與其它 SIMATIC 人機界面系統進行 http 通信
通過以太網到高位 PC、網絡打印機
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