西門子主機6ES7217-1AG40-0XB0參數詳細

一個可編程控制器能完成多個不同任務:從操作一臺機器到報告整個工廠的狀況和形勢。有一個關鍵特點有時會被忽略，但它在任何一種情況中都用到。那就是中斷當前任務，執行一項特殊功能的能力。

說明:

PC上的中斷系統能用于執行多種不同控制。它的目的是中斷一個當前正在執行的任務并暫時用一個更即時的操作來代替。所有中斷都以高速運行。

中斷使用可以是一個報警系統。標準編程技術照顧到了大多數情況。舉例來說，工廠管理計算機的電力供應出現尖峰或不足時，必須立即了解到這類情況，這時第二個電源馬上切換進來。如果使用不間斷電源(urs>，這類警告會使用戶存儲那些正在使用的計算機文件。起始的供電尖峰或不足可能會在極短時間內發生。這就需要用某種形式的高速“執行”來控制，由此要使用中斷元件。

本例中，如果輸入X000在任意時刻接通，指針I001和IRST指令間的程序會被執行，與任何別約程序活動無關。

請注意:這是個特殊操作，不是所有的元件都能用來起動/調用中斷程序

.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機

• 數字量輸入的參考點開關

• 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入

• 沖數: 1048575

• 4 LED 狀態指示燈

• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號

• 端子4和8：差分輸出的方向信號

• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )

• 端子6和7：數字量輸入參考點開關

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖