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步進電機驅動器能夠根據控制單脈沖數量來控制角速度量，還可以根據控制單脈沖頻率來控制電機旋轉的速率和瞬時速度;根據這二種方法，來各自完成精準定位層面的控制和變速控制。
是一種將脈沖電流轉換為角速度的執行器。在電機應用中，驅動器接受到一個差分信號，就驅動電機按設置的方位旋轉一個固定不動的視角，以固定不動的視角一步一步運作開展轉動。
調速方法：
一、改變極對數調速：優點：①無附加轉差損耗，效率高;②控制電路簡單，易維修，價格低;③與定子調壓或電磁轉差離合器配合可得到效率較高的平滑調速。缺點：有級調速，不能實現無級平滑的調速，并且由于受到電機結構和制造工藝的限制，通常只能實現2～3種極對數的有級調速，調速范圍相當有限。
二、變頻調速：優點：①無附加轉差損耗，效率高，調速范圍寬;②對于低負載運行時間較長，或起、停較頻繁的場合，可以達到節電和保護電機的目的。缺點：技術較復雜，價格較高。
三、換向器電機調速：優點：①具有交流同步電機結構簡單和直流電機良好的調速性能;②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流，運行可靠;③無附加轉差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動和調速。缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發揮。
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