P+F二維碼 LiDAR 傳感器工作范圍及使用注意事項：

二維碼 LiDAR 傳感器 OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

工作范圍大

角分辨率高

紅外光

測量方法 PRT（脈沖測距技術）請注意：所有以Pepperl + Fuchs GmbH或Pepperl + Fuchs AG名義發行的產品相關文件，例如證書，合格聲明等，同樣適用于Pepperl + Fuchs SE。

通用規格

測量范圍0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 25 m (wh 90 %)

0.1 … 25 m (reflector)

最小反射率 2.5%

光源激光二極管

光源類型調制紅外光

激光額定值

注意激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級1

波長905 nm

光束發散橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

脈沖長度5 ns

重復率72 kHz

最大脈沖能量< 94 nJ

測量方法脈沖測距技術 (PRT)

掃描速率10 ... 30 s-1

掃描角度360°

光點直徑在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

環境光限制80000 Lux

分辨率1 mm

P+F二維碼 LiDAR 傳感器工作原理:

視覺傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線的數發千計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數量表示。

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數量表示。

在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內旋轉，視覺傳感器都能做出判斷。

OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L傳感器應用領域:

視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例:

在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續，是否有正確的寬度;

在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;

在包裝生產線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽;

在藥品包裝生產線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片;

在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。