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從MMC卡中恢復PLC程序的方法
西門子的S7-300plc的MMC存儲卡，用普通MMC讀卡器，用軟件S7ImgRD1.01讀MMC程序鏡像,生成擴展名為S7img鏡像文件。
同時可直接在S7ImgRD1.01里看到程序的密碼（如果程序加密的話）。再用Unlock_and_converter_MMC_Image_S7v v4.11.exe軟件打開剛生成的鏡像文件，用Password菜單仍然可以破解程序密碼。單擊“Converter”菜單生成wld文件。
用STEP7打開(在文件菜單－存儲卡文件-打開)剛生成的wld文件，這時就可以看到程序了。
然后，再新建一個S7-300的項目，隨便插入一個CPU,然后編譯一下。將打開的wld文件里的所有程序塊包括系統數據塊一起復制到剛才生成新300項目中，覆蓋所有文件。
打開PLCSIM仿真軟件，將這個S7-300項目下載到PLCSIM里(注意不要下載硬件組態，只是下載塊文件夾里的所有塊，包括系統數據塊)，然后從PLCSIM里上載程序就可以了，上載后就可以看到硬件組態了，即已經還原了MMC卡里的程序了。
雖然簡單易用，但有時候用戶還是會遇到不能正常工作的困擾。那么，在遇到FB41不能正常工作時（最常見的就是輸出沒有變化或者輸出與預想的相反），如何快速的判斷故障原因呢？
其實答案就在FB41的輸出參數里，這些不常用的輸出參數可以指引我們判斷出故障的根源。另外在FB41的幫助里（鼠標選中FB41功能塊，然后按F1鍵）有一張FB41的控制流程圖，結合流程圖與輸出參數可以很方便的作出判斷。
下面就讓我們順著流程圖來介紹一下各個輸出參數的用法。首先我們來看一下PV輸出參數，這個參數指示了PID回路的反饋值。如果這個參數不正常就要檢查PVPER_ON這個參數，如果為0反饋值通過PV_IN參數輸入，為1則通過PV_PER參數輸入。
然后就是ER輸出參數，這個參數就是設定值與反饋值之差。如果FB41不能正常調節，可以先檢查這個參數。只有這個參數正常FB41才能繼續下面的運算。如果這個參數沒有變化，或者一直為零則需要檢查反饋通道是否正常。如果FB41的輸出與預想的相反（如反饋值比設定值大，輸出還在增加），需要檢查ER的正負。在比例參數為正數的情況下，ER為正FB41輸出增加，ER為負FB41輸出減小。
接下來的三個輸出參數LMN_P、LMN_I、LMN_D分別代表了PID運算的比例分量，積分分量以及微分分量，這三個分量可以分別通過輸入參數P_SEL，I_SEL，D_SEL來設置是否參與控制，最終的輸出取決于這三個分量的和。
其它的輸出參數與故障診斷關系不大，這里就不多說了。這些輸出參數中最重要的就是PV和ER，通過它倆可以診斷FB41的大部分故障。
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