概述德國KUBLER增量式編碼器常用技術參數

我司在德國、美國都有自己的公司，專業從事貿易行業，所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術。像KUBLER庫伯勒這個品牌一直是我司的優勢品牌，我們每年這個拿貨的金額都達到了廠家的要求，因此我司的價格也是一年比一年好，針對于最近業務反映客戶不懂KUBLER編碼器，我司技術人員高度重視，于今天為我們大家分享介紹KUBLER編碼器的技術參數，詳情如下：

　　KUBLER增量式編碼器分辨率與精度：

　　庫伯勒編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數與標準位置的最大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數的即時等各方面因數決定。

　　KUBLER編碼器碼盤的材料：

　　有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　KUBLER編碼器機械外型：

　　機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。

　　編碼器以轉軸類型分，有軸型和軸套型，軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。

　　KUBLER編碼器外徑與軸徑：

　　碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米，軸套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米，帶*號的是常規規格。

　　機械轉速和電氣轉速：

　　庫伯勒編碼器的機械轉速以每分鐘最大可以旋轉多少圈表示—rpm；編碼器的電氣轉速也稱為開關頻率，是讀取每個脈沖信號的反應速度，以每秒多少次表示—Hz最大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速、電氣轉速以及編碼器后續接收設備的開關頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F—Hz）。

　　德國KUBLER編碼器的工作溫度和防護等級：

　　編碼器的最高低工作溫度代表了編碼器內部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

　　防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，以國際標準IP的兩位數表示，0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，IP54是低的有限制條件的防塵防水標準，IP67可防水浸。并非在室內恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進入。專業的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉軸部分，有不同。轉軸部分由于編碼器的旋轉要求，往往要略低。

　　如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。

　　工作電壓、耗電流：

　　工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率。

　　信號輸出：

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極/發射極開路（PNP、NPN）、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長線差分驅動5V電平（對稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

　　信號連接：

　　KUBLER編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

　　A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾優良，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

　　其他主要參數根據需要參看樣本：

　　電纜或插座，最大傳輸距離，最大軸負載，振動，沖擊，啟動力矩，轉子瞬間慣性等。

概述德國KUBLER增量式編碼器常用技術參數