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菲尼克斯中繼器 - PSM-ME-RS485/RS485-P2744429
中繼器，用于RS-485 2線制總線系統的電氣隔離和范圍擴展，3端隔離，導軌安裝
基于現場總線的研究，發現多種總線標準的競爭與共存在客觀上在應用上造成了不便。
CAN總線協議和Modbus協議的結合，通過引用 Modbus 協議代替原自定義串口協議，將通信任務按讀、寫進行歸納分類，再用 Modbus 協議定義的標準功能碼簡化通信流程，提高效率，同時也使系統具備開放性，能方便的結成網絡。Modbus協議是主從協議，而CAN總線協議是多主對等協議，這也就決定了所設計的協議轉換器在Modbus網絡中作為從站，而在CAN網絡中作為發送優先級最高的節點。
Modbus和CAN協議轉換原理:在DSP的RAM中劃分Modbus報文和CAN報文的存儲緩沖區(包含各自的輸入和輸出緩沖區);協議轉換器從Modbus主站收到的報文存入Modbus接收緩沖區，向主站返回應答時從CAN總線的接收緩沖區讀取數據打包成Modbus應答報文的格式進行發送;協議轉換器從Modbus接收緩沖區獲取報文并存入CAN報文發送緩沖區，依據功能碼進行發送分析，決定采用單次還是分次發送方式?？偟膩碚f，就是一種存儲轉發機制，這種機制首先考慮的是通信轉換的可靠性，存儲轉換帶來的延時直接導致通信實時性的降低。
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