高精度定位一般指亞米級別或厘米級別的定位，常見的室內有藍牙AoA和UWB兩種技術，室外有北斗地基增強技術，這些技術都是采用算法進行定位。

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工業4.0時代，在資源和環境約束不斷強化的背景下，創新驅動傳統制造向智能制造轉型升級，越發成為企業生存發展的關鍵。高精度的位置數據是企業信息化數據流的重要組成部分，要想獲取高精度的位置數據就需要依靠高精度的定位技術。本文將主要講講RTK定位與RTD定位這兩種高精度定位技術。

RTK：實時載波相位差分技術

RTK（實時動態載波相位差分GPS測量）是指在運動狀態下通過跟蹤處理接收衛星信號的載波相位，從而獲得比RTD（常規差分GPS測量）高得多的定位精度。流動站與基站距離需小于10km，使用載波相位觀測量，實時厘米級定位。

RTD：實時碼（C/A碼、P碼）相位差分技術

實時動態測量中，最/先在碼相位測量上引入差分技術，所以把實時動態碼相位差分測量稱作RTD，RTD的精度在l－ 10 m內是比較穩定的。

從相同層面的地方來講，RTD與RTK都是屬于差分GPS也就是DGPS，并且都是實時、動態、相對定位的。

RTK與RTD的區別主要在于：一個是載波相位差分、一個是碼差分，并且RTK的定位精度要高一些。

區別一

RTD計算的是偽距，根據基準站已知坐標和各衛星的坐標，求出每顆衛星每一時刻到基準站的真實距離。再與測得的偽距比較，得出偽距改正數，將其傳輸至用戶接收機，屬于碼（C/A碼、P碼）差分技術。

RTK計算的是兩個測站載波相位觀測值，即是將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。屬于載波（L1、L2、L5）相位差分技術。

區別二

RTD使用的是偽距測量，精度只能達到亞米級；而RTK采用雙頻可以達到厘米級，采用多頻甚至可以達到毫米級。單頻RTK的精度為幾十厘米，雙頻RTK的精度為幾厘米，多頻RTK的精度為毫米級。

新銳科創高精度北斗RTK定位系統采用全面支持北斗三號衛星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時支持BDS B1I+B2a，GPS/QZSS L1+L5，Galileo E1+E5a多系統多頻點，內部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級/毫米級高精度位置服務。

伴隨著物聯網技術的不斷更迭，位置信息服務的領域也越來越廣，北斗RTK高精度定位系統將應用于工程建設、測量測繪、環境監測、碼頭裝卸、機場調度等傳統領域，以及自動駕駛、智慧交通、智慧物流、精準農業、無人機、手機高精度定位等新興領域，賦能千行百業，推動安全生產信息化！