5G定位不僅可實現通信+定位一張網、室內定位+室外定位一張網，還將定位精度提升到了亞米級，具備了沖擊成熟商用場景的能力與優勢。

物聯網時代，高精度定位市場呈現百家爭鳴的態勢，針對室內、室外的不同應用場景，衛星定位、藍牙、UWB等都在隨著終端需求的增長而快速發展。5G高精度定位，對于企業而言又是一個新機遇……

5G的定位方法

依據測量的物理量不同，5G的定位方法可分為兩大類：基于測距的方法和非測距的方法。

1.基于測距的方法

基于測距的方法主要是通過測量到達時間(TOA, time of arrival)，到達時間差(TDOA, time difference of arrival)，到達角(AOA, angle of arrial)，到達頻率差(FDOA, frequency difference of arrival)或直接根據無線路損公式求解基站與終端之間的距離。

2.非測距的方法

非測距方法則利用多種傳感器技術在覆蓋范圍內構建位置的特征指紋庫，在復雜多徑環境中能夠取得理想的定位性能。

5G終端可通過5G上行物理信道承載定位信息（信號），這些定位信息攜帶終端的位置特征，接入網的基站側在接收到定位信息之后進行測量值的有效估計，然后將估計后的測量值上報至核心網的定位服務器完成定位計算，獲得終端在某時刻的參考系內坐標位置。

5G定位網絡架構

要提供高精度的室內外一體化定位服務，除了利用5G技術提升基礎定位技術的定位精度外，另外重要的一方面就是需要以5G通信網絡為基礎，充分利用移動網絡的管道和平臺優勢，融合各種不同異構定位技術，實現通信和定位一體化。

1.一體化網絡結構

架構在通信網頻帶內，一體化同時支持通信網和定位網，具有以下特點：

1)支持高精度同步網絡。因為目前標準基站之間接口無法支持高精度同步，因此必須增加高精度同步網絡單元。

2)實現了通信網和定位網一體化的目標，分別設計了相應的定位網元和定位管理網元;

3)定位網元可以和基站共站，支持常規的一體化的通信和定位覆蓋。

4)定位設備也可以以獨立定位設備形態存在，支持獨立的定位增強覆蓋網絡。

5)可以支持異構定位網，包括帶內定位網、共頻帶定位技術、TBS、Wi-Fi等。

6)各種定位網絡支持接入5G網絡，在終端或者定位服務器中進行融合定位。

2.融合技術架構

異構融合定位系統不是簡單地對各種定位網絡疊加，需要研究各種定位技術的智能融合技術，綜合實現較優的定位性能。智能異構融合定位技術架構具有以下特點：

1)異構一體化融合定位架構：在架構層面建立了異構一體化融合的機制，通過多種有機融合機制，綜合輸出較優的定位結果。

2)多層次融合：支持多種基本室內外定位技術以及補充定位技術融合;在融合手段上，支持基本定位技術結果融合、各種定位技術測試量的混合算法、預測融合等多個層面的機制以及定位決策與反饋。

3)反饋式融合定位決策機制：融合定位架構包含了實際位置結果估計和預測擬合結果之間反饋決策機制，充分利用空間、預測等智能分析方法，減少異常定位結果，提高定位的可靠性和穩定性。

5G一張網的優勢可以輕松解決室內外定位銜接問題，而5G+北斗為萬物互聯的智慧社會提供了更多的可能。新銳科創5G+北斗RTK人員定位系統是基于5G新一代無線通信網絡和RTK定位技術相結合的室內外混合定位系統，依托計算機技術、地理信息技術、移動定位技術、通信技術、網絡技術等核心技術進一步提高定位精度和可靠性，解決通信網高精度定位中的頻率復用、信號干擾、測距精度低等問題，可實現定位精確、響應快速，在室內實現優于 0.1m 的高精度定位，理論精度高達毫米級。