西門子CPU主機6ES7315-2EH14-0AB0

（1）加法指令ADD  (D)ADD(P)指令的編號為FNC20。它是將的源元件中的二進制數相加結果送到的目標元件中去。如圖1所示，當X0為ON時，執行（D10）+（D12）→（D14）。

圖1   加法指令的使用

（2）減法指令SUB  (D)SUB(P)指令的編號為FNC21。它是將[S1.]元件中的內容以二進制形式減去[S2.]元件的內容，其結果存入由[D.]的元件中。如圖2所示，當X0為ON時，執行（D10）—（D12）→（D14）。

圖2  減法指令的使用

使用加法和減法指令時應該注意：

1）操作數可取所有數據類型，目標操作數可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。

2）16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步。

3）數據為有符號二進制數，最高位為符號位（0為正，1為負）。

4）加法指令有三個標志：零標志（M8020）、借位標志（M8021）和進位標志（M8022）。當運算結果超過32767（16位運算）或2147483647（32位運算）則進位標志置1；當運算結果小于-32767（16位運算）或-2147483647（32位運算），借位標志就會置1。

（3）乘法指令MUL   (D) MUL (P)指令的編號為FNC22。數據均為有符號數。如圖3所示，當X0為ON時，將二進制16位數[S1.]、[S2.]相乘，結果送[D.]中。D為32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；當X1為ON時，（D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。

圖3  乘法指令的使用

（4）除法指令DIV  (D) DIV (P)指令的編號為為FNC23。其功能是將[S1.]為被除數，[S2.]為除數，將除得的結果送到[D.]的目標元件中，余數送到[D.]的下一個元件中。如圖4所示，當X0為ON時（D0）÷（D2）→（D4）商，（D5）余數（16位除法）；當X1為ON時（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余數（32位除法）。

圖4   除法指令的使用

使用乘法和除法指令時應注意：

1）源操作數可取所有數據類型，目標操作數可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.，要注意Z只有16位乘法時能用，32位不可用。

2）16位運算占7程序步，32位運算為13程序步。

3）32位乘法運算中，如用位元件作目標，則只能得到乘積的低32位，高32位將丟失，這種情況下應先將數據移入字元件再運算；除法運算中將位元件為[D.]，則無法得到余數，除數為0時發生運算錯誤。      

4）積、商和余數的最高位為符號位。

（5）加1和減1指令  加1指令(D) INC (P)的編號為FNC24；減1指令 (D) DEC (P)的編號為FNC25。INC和DEC指令分別是當條件滿足則將元件的內容加1或減1。如圖5所示，當X0為ON時，（D10）+1→（D10）；當X1為ON時，（D11）+1→（D11）。若指令是連續指令，則每個掃描周期均作一次加1或減1運算。

圖5  加1和減1指令的使用

使用加1和減1指令時應注意：

1）指令的操作數可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；。

2）當進行16位操作時為3個程序步，32位操作時為5個程序步。

3）在INC運算時，如數據為16位，則由+32767再加1變為-32768，但標志不置位；同樣，32位運算由+2147483647再加1就變為-2147483648時，標志也不置位。

4）在DEC運算時，16位運算-32768減1變為+32767，且標志不置位；32位運算由-2147483648減1變為=2147483647，標志也不置位

 1.   LD / LDI  取/取反指令

?    功能：取單個常開/常閉觸點與母線（左母線、分支母線等）相連接

    2.    OUT  驅動線圈（輸出）指令

?    功能：驅動線圈。

3.   AND / ANI   與/與反指令

?  功能：串聯單個常開/常閉觸點

4.  OR / ORI  或/或反指令

?  功能：并聯單個常開/常閉觸點

5.  END  結束指令

?  放在全部程序結束處，程序運行時執行第一步至END之間的程序。