西門子CPU主機6ES7317-2EK14-0AB0

1．區間復位指令

區間復位指令ZRST(P)的編號為FNC40。它是將范圍內的同類元件成批復位。如圖3-53所示，當M8002由OFF→ON時，位元件M500～M599成批復位，字元件C235～C255也成批復位。

圖3-53  區間復位指令的使用

使用區間復位指令時應注意：

1）[D1.]和[D2.]可取Y、M、S、T、C、D，且應為同類元件，同時[D1]的元件號應小于[D2]的元件號，若[D1]的元件號大于[D2]元件號，則只有[D1]元件被復位。

2）ZRST指令只有16位處理，占5個程序步，但[D1.][D2.]也可以32位計數器。

2．譯碼和編碼指令

（1）譯碼指令DECO   DECO(P) 指令的編號為FNC41。如圖3-54所示，n=3 則表示[S.]源操作數為3位，即為X0、X1、X2。其狀態為二進制數，當值為011時相當于十進制3，則由目標操作數M7～M0組成的8位二進制數的第三位M3被置1，其余各位為0。如果為000則M0被置1。用譯碼指令可通過[D.]中的數值來控制元件的ON/OFF。

圖3-54  譯碼指令的使用

使用譯碼指令時應注意：

1）位源操作數可取X、T、M和S，位目標操作數可取Y、M和S，字源操作數可取K，H，T，C，D，V和Z，字目標操作數可取T，C和D。

2）若[D.]的目標元件是字元件T、C、D，則n≦4；若是位元件Y、M、S，則n=1～8。譯碼指令為16位指令，占7個程序步。

（2）編碼指令ENCO  ENCO(P)指令的編號為FNC42。如圖3-55所示，當X1有效時執行編碼指令，將[S.]中最高位的1（M3）所在位數（4）放入目標元件D10中，即把011放入D10的低3位。

圖3-55  編碼指令的使用

    使用編碼指令時應注意：

1）源操作數是字元件時，可以是T、C、D、V和Z；源操作數是位元件，可以是X、Y、M和S。目標元件可取T、C、D、V和Z。編碼指令為16位指令，占7個程序步。

2）操作數為字元件時應使用n≦4，為位元件時則n=1～8，n=0時不作處理。

3）若源操作數中有多個1，則只有最高位的1有效。

3． ON位數統計和ON位判別指令

（1）ON位數統計指令SUM  (D)SUM(P)指令的編號為FNC43。該指令是用來統計元件中1的個數。如圖3-56所示，當X0有效時執行SUM指令，將源操作數D0中1的個數送入目標操作數[D2中，若D0中沒有1，則零標志M8020將置1。

圖3-56  ON位數統計和ON位判別指令的使用

使用SUM指令時應注意：

1）源操作數可取所有數據類型，目標操作數可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。

2）16位運算時占5個程序步，32位運算則占9個程序步。

（2）ON位判別指令BON   (D)BON(P)指令的編號為FNC44。它的功能是檢測元件中的位是否為1。如圖3-56所示，當X1為有效時，執行BON指令，由K4決定檢測的是源操作數D10的第4位，當檢測結果為1時，則目標操作數M0=1，否則M0=0。

使用BON指令時應注意：

1）源操作數可取所有數據類型，目標操作數可取Y、M和S。

2）進行16位運算，占7程序步，n=0～15；32位運算時則占13個程序步，n=0～31。

4．平均值指令

    平均值指令(D)MEAN(P)的編號為FNC45。其作用是將n個源數據的平均值送到目標（余數省略），若程序中的n值超出1～64的范圍將會出錯。

5．報警器置位與復位指令

報警器置位指令ANS(P)和報警器復位指令ANR(P)的編號分別為FNC46 和FNC47。如圖3-57所示，若X0和X1同時為ON時超過1S，則S900置1；當X0或X1變為OFF，雖定時器復位，但S900仍保持1不變；若在1S內X0或X1再次變為OFF則定時器復位。當X2接通時，則將S900～S999之間被置1的報警器復位。若有多于1個的報警器被置1，則元件號的那個報警器被復位。

圖3-57   報警器置位與復位指令的使用

使用報警器置位與復位指令時應注意：

1）ANS指令的源操作數為T0～T199，目標操作數為S900～S999，n=1～32767’； ANR指令無操作數。

2）ANS為16位運算指令，占7的程序步；ANR指令為16位運算指令，占1個程序步。

3）ANR指令如果用連續執行，則會按掃描周期依次逐個將報警器復位。

6．二進制平方根指令

二進制平方根指令(D)SQR(P)的編號為FNC48。如圖3-58所示，當X0有效時，則將存放在D45中的數開平方，結果存放在D123中（結果只取整數）。

圖3-58  二進制平方根指令的使用

   使用SQR指令時應注意：

1）源操作數可取K、H、D，數據需大于0，目標操作數為D。

2）16位運算占5個程序步，32位運算占9個程序步。

7．二進制整數→二進制浮點數轉換指令

二進制整數→二進制浮點數轉換指令(D)FLT(P)的編號為FNC49。如圖3-59所示，當X1有效時，將存入D10中的數據轉換成浮點數并存入D12中。

圖3-59  二進制整數→二進制浮點數轉換指令的使用

使用FLT指令時應注意：

1）源和目標操作數均為D。

2）16位操作占5個程序步，32位占9個程序步

2．高速計數器指令

  （1）高速計數器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53。它應用于高速計數器的置位，使計數器的當前值達到預置值時，計數器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與掃描周期無關。如圖3-63所示，[S1.]為設定值（100），當高速計數器C255的當前值由99變100或由101變為100時，Y0都將立即置1。

圖3-63  高速計數器指令的使用

（2）高速計速器比較復位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示，C254的當前值由199變為200或由201變為200時，則用中斷的方式使Y10立即復位。

使用HSCS和HSCR時應注意：

1）源操作數[S1.]可取所有數據類型，[S2.]為C235～C255，目標操作數可取Y、M和S。

2）只有32位運算，占13個程序步。

（3）高速計速器區間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標操作數為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<K1000時，Y20為ON；K1000≤C251的當前值≤K1200時，Y21為ON；C251的當前值>K1200時，Y22為ON。

使用高速計速器區間比較指令時應注意：

1）操作數[S1.] 、[S2.]可取所有數據類型，[S .]為C235～C255，目標操作數[D.]可取Y、M、S。

2）指令為32位操作，占17個程序步。

2．速度檢測指令

速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數，并計算出速度。如圖4-64所示，[D. ]占三個目標元件。當X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數，100ms后計數結果送入D0，D1復位，D1重新開始對X0計數。D2在計數結束后計算剩余時間。

圖4-64  速度檢測指令的使用

使用速度檢測指令時應注意：

1）[S1.]為X0～X5，[S2.]可取所有的數據類型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。

2）指令只有16位操作，占7個程序步。

3．脈沖輸出指令

脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產生數量的脈沖。如圖3-65所示，[S1.]用來脈沖頻率（2～20000Hz），[S2.]脈沖的個數（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果脈沖數為0，則產生無窮多個脈沖。[D .]用來脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。脈沖輸出完后，完成標志M8029置1。X10由ON變為OFF時，M8029復位，停止輸出脈沖。若X10再次變為ON則脈沖從頭開始輸出。

圖3-65  脈沖輸出指令的使用

使用脈沖輸出指令時應注意：

1）[S1.]、[S2.]可取所有的數據類型，[D.]為Y1和Y2。

2）該指令可進行16和32位操作，分別占用7個和13個程序步。

3）本指令在程序中只能使用一次。

5．脈寬調制指令

脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產生脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖3-66所示，[S1.] 用來脈沖的寬度，[S2.]用來脈沖的周期，[D.]用來輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態由中斷方式控制。

圖3-66  脈寬調制指令的使用

使用脈寬調制指令時應注意：

1）操作數的類型與PLSY相同；該指令只有16位操作，需7個程序步。

2）[S1.]應小于[S2.]。

6．可調速脈沖輸出指令

               　可調速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進行加速，也可進行減速調整。源操作數和目標操作數的類型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進行16位操作也可進行32位操作，分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次