西門子CPU主機6ES7318-3EL01-0AB0

共有七條時鐘運算類指令，指令的編號分布在FNC160～FNC169之間。時鐘運算類指令是對時鐘數據進行運算和比較，對PLC內置實時時鐘進行時間校準和時鐘數據格式化操作。

（1）時鐘數據比較指令TCMP（FNC160）  TCMP(P)它的功能是用來比較時刻與時鐘數據的大小。如圖3- 86所示，將源操作數[S1.]、[S2.]、[S3.]中的時間與[S.]起始的3點時間數據比較，根據它們的比較結果決定目標操作數[D.]中起始的3點單元中取ON或OFF的狀態。該指令只有16位運算，占11個程序步。它的源操作數可取T、C和D，目標操作數可以是Y、M和S。

圖3-86  時鐘數據比較指令的使用

（2）時鐘數據加法運算指令TADD（FNC162）  TADD(P)指令的功能是將兩個源操作數的內容相加結果送入目標操作數。源操作數和目標操作數均可取T，C和D。TADD為16位運算，占7個程序步。如圖3-87所示，將[S1.]的D10～D12和D20～D22中所放的時、分、秒相加，把結果送入[D.]的D30～D32中。當運算結果超過24小時時，進位標志位變為ON，將進行加法運算的結果減去24小時后作為結果進行保存。

圖3-87  時鐘數據加法運算指令的使用

（3）時鐘數據讀取指令TRD（FNC166）  TRD(P)指令為16位運算，占7個程序步。[D.]可取T，C和D。它的功能是讀出內置的實時時鐘的數據放入由[D.]開始的7個字內。如圖3-87所示，當X1為ON時，將實時時鐘（它們以年、月、日、時、分、秒、星期的順序存放在特殊輔助寄存器D8013～8019之中）傳送到D10～D16之中。

圖3-88   時鐘數據讀取指令的使用

浮點數運算指令包括浮點數的比較、四則運算、開方運算和三角函數等功能。它們分布在指令編號為FNC110～FNC119、FNC120～FNC129、FNC130～FNC139之中。

（1）二進制浮點數比較指令ECMP（FNC110） DECMP(P)指令的使用如圖3-83所示，將兩個源操作數進行比較，比較結果反映在目標操作數中。如果操作數為常數則自動轉換成二進制浮點值處理。該指令源操作數可取K、H和D，目標操作數可用Y、M和S。為32位運算指令，占17個程序步。

圖3-83  二進制浮點數比較指令的使用

（2）二進制浮點數區間比較指令EZCP（FNC111）  EZCP(P)指令的功能是將源操作數的內容與用二進制浮點值的上下二點的范圍比較，對應的結果用ON/OFF反映在目標操作數上，如圖3-84所示。該指令為32位運算指令，占17個程序步。源操作數可以是K，H和D；目標操作數為Y、M和S。[S1.]應小于[S2.]，操作數為常數時將被自動轉換成二進制浮點值處理。

圖3-84  二進制浮點數區間比較指令的使用

（3）二進制浮點數的四則運算指令  浮點數的四則運算指令有加法指令EADD （FNC120）、減法指令ESUB（FNC121）、乘法指令EMVL（FNC122）和除法指令EDIV（FNC123）四條指令。四則運算指令的使用說明如圖3-85所示，它們都是將兩個源操作數中的浮點數進行運算后送入目標操作數。當除數為0時出現運算錯誤，不執行指令。此類指令只有32位運算，占13個程序步。運算結果影響標志位M8020（零標志）、M8021（借位標志）、M8022（進位標志）。源操作數可取K、H和D，目標操作數為D。如有常數參與運算則自動轉化為浮點數。

圖3-85  二進制浮點數四則運算指令的使用

二進制的浮點運算還有開平方、三角函數運算等指令，在此不一一說明