西門子6ES7211-1AE40-0XB0型號規格

該指令可以對刀庫、回轉工作臺等實現選擇最短途徑的旋轉方向；計算現在位置和目標位置之間的步數；計算目標前一個位置的位置數或達到目標前一個位置的步距數。

ROT功能指令的格式如圖1所示，其編碼表如表1所示。

該指令有六項控制條件。

1）起始位置數  RNO＝0，轉子起始位置數為0；RNO＝1，轉子起始位置數為1。

2）處理數據（位置數據）的位數  BYT＝0兩位BCD碼；BYT＝14位BCD碼。

3）選擇最短路徑的旋轉方向或不選擇  DIR＝0，不選擇，按正向旋轉；DIR＝l，選擇。 

4）計算條件  POS＝0，計算現在位置與目標位置之間的步距數；POS＝1，計算目標前一個位置數或計算到達目標前一個位置的步距數。

5）位置數或步距數  INC＝0，計算位置數；INC＝1，計算步距數。

6）執行命令  ACT＝0，不執行ROT指令，R1不變化；ACT＝1，執行ROT指令。旋轉方向輸出：當選擇較短路徑時有方向控制信號，該信號輸出到R1，當R1＝0時旋轉方向為正，當Rl＝1時旋轉方向為負（反轉）。若轉子的位置數是遞增的則為正轉，反之若轉子的位置數是遞減的則為反轉。R1地址可以任意選擇。

數控機床在執行加工程序中規定的M、S、T機能時，CNC裝置以BCD代碼形式輸出M、S、T代碼信號。這些信號需要經過譯碼才能從BCD狀態轉換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態。DEC功能指令的格式如圖1所示。

圖1  DEC功能指令格式

譯碼信號地址是指NC至PMC的二字節BCD碼的信號地址。譯碼規格數據由譯碼值和譯碼位數兩部分組成，其中譯碼值只能兩位數。例如M03的譯碼值為03，M44為44。譯碼位數的設定有三種情況：

01：譯碼地址中的兩位BCD碼，高位不譯碼，只譯低位碼

10：高位譯碼，低位不譯碼

11：兩位BCD碼均被譯碼

DEC指令的工作原理是，當控制條件ACT＝0時，不譯碼，譯碼結果繼電器Rl斷開。當控制條件ACT＝1時執行譯碼，當譯碼信號地址中的代碼與譯碼規格數據相同時，輸出R1＝1，否則Rl＝0。譯碼輸出Rl的地址由設計人員確定。

下面舉一個使用DEC指令的例子，這是M30的譯碼程序，M功能的兩位BCD碼信號地址是0067，圖2是M30的譯碼梯形圖，表1是圖2的編碼表。

 圖2  M30的譯碼梯形圖