西門子PLC控制器6ES7315-2EH14-0AB0

定位模塊

EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數據

該模塊具有以下特點：

-用于來自過程信號的5位輸入

-驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制輸出（DIS；CLR）。

-12個狀態LED

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稱重模塊

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力

2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模支持更換模塊，無需更新規模調整

3、針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件

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熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

4個或者8個模擬輸入

不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路

冷連接點的補償

溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。

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熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保高的準確度和可重復性。

兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

全部電阻溫度檢測器必須為相同類型

在墻或者DIN導軌上直接安裝

1.概述

　　SCALANCE X200 系列交換機自從2004年8月推入市場，當時交換機只能接入環網，不能做環網管理器。在各個工業現場得到了廣泛的應用。2007年5月發布了X200系列新的硬件版本平臺，普通交換機可以用HSR（高速冗余）方法做環網管理器，允許重構時間為0.3秒。2009年1月又對軟件平臺做了更新，使X200系列交換機可以用MRP和HSR方法構成環網。其中用MRP（介質冗余協議）在環網中斷后，網絡重組時間為0.2秒。"MRP" 方法滿足在IEC 61158中類別10 “PROFINET“中介質冗余協議(MRP) Media Redundancy Protocol 規定。

　　本文針對下列X200系列交換機：

　　表1本文針對的X200系列交換機

　　X-200 以太網交換機從版本V4.0開始支持介質冗余MRP 和HSR方法.

　　2. MRP

　　MRP是介質冗余協議（Media Redundancy Protocol）的縮寫。它滿足IEC 61158中類別10 “PROFINET“中介質冗余協議(MRP) Media Redundancy Protocol 規定. 在環網中斷后，網絡重組時間為0.2秒。

　　2.1 使用MRP介質冗余協議必須滿足的要求

　　使用MRP介質冗余協議必須滿足下列要求：

　　MRP 在環網拓撲中支持50個交換機，超過此數目可能導致數據通訊的丟失。

　　采用MRP的環網只能由支持此功能的設備組成。例如

　　–工業以太網交換機

　　SCALANCE X-200 版本V4.0及以上

　　SCALANCE X-200 IRT版本V4.0及以上

　　SCALANCE X-300 版本V3.0及以上

　　SCALANCE X-400 版本V3.0及以上

　　–通訊處理器

　　CP 443-1 Advanced (6GK7 443-1GX20-0XE0) 版本V2.0及以上

　　CP 343-1 Advanced (6GK7 343-1GX30-0XE0) 版本V2.0及以上

　　CP 1616 (6GK1 161-6AA00) 版本V2.2及以上

　　CP 1604 (6GK1 160-4AA00) 版本V2.2及以上

　　支持此功能的非西門子設備。

　　所有設備通過自身的環網口互聯成環網。

　　如果通過基于網絡的管理WBM Web Based Management, CLI or SNMP,需設置環網中所有的交換機"MRP Client"或自動冗余檢測"Automatic Redundancy Detection"，環網中至少有一個設備必須設置成自動冗余檢測"Automatic Redundancy Detection".

　　所有的工業以太網交換機把Automatic Redundancy Detection設為缺省值。

　　雙方傳輸介質的連接設置必須設為全雙工并且所有的環網口至少為100Mbps。否則可能有數據通訊的丟失。

　　下圖是采用MRP的環網中的設備可能的拓撲結構

　　圖1 MRP的環網中的設備可能的拓撲結構