一、什么是協作機器人

　　協作機器人就是機器人和人可以在生產線上一起戰斗，充分發揮機器人的效率和人類的智能。而且安全方便，可以大大促進制造企業的發展。協作機器人的界定就是指被設計方案成能夠在合作區域內和人立即開展互動的機器人。

　　工業機器人一直是高精度、高速自動化設備的模型，但由于歷史和技術原因，與人在一起時的安全不是機器人開發的重點，因此大多數工廠為了安全，一般都要使用圍欄把機器人和人員進行隔離。但是協作機器人作為新型工業機器人，消除了人機合作的障礙，擺脫了護欄或包圍網的束縛，開辟了具有里程碑意義的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開辟了新時代。

　　二、協作機器人特點

　　1、輕量化：使機器人更易于控制，提高安全性。

　　2、友好性：保證機器人的表面和關節是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。

　　3、感知能力：感知周圍的環境，并根據環境的變化改變自身的動作行為。

　　4、人機協作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協同工作。

　　5、編程方便：對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試。

　　三、協作機器人作用

　　協作機器人可以在安全區域中使用。當有人進入該區域時，可以訓練協作機器人放慢速度。它將跟蹤人員并在人員離得太近時停止工作。可以訓練協作機器人模仿人類執行不同任務和工作的方式。

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