西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。

小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能的單元，可一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn)：

（1）集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。

（2）高速脈沖輸出

具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

（3）通信口

CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。

（4）模擬電位器

CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。

（5）中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。

（6）EEPROM 存儲(chǔ)器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

（7）電池模塊

用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。

（8）不同的設(shè)備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

（9）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)

CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。

（10）高速計(jì)數(shù)器

CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。

根據(jù)不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎(chǔ)，程序中的地址必須與實(shí)際物理連接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，才能確保動(dòng)作的正確執(zhí)行。
   當(dāng)選擇了PLC之后，首先需要確定的是系統(tǒng)中各I/O點(diǎn)的絕對(duì)地址。在西門子S7系列PLC中I/O絕對(duì)地址的分配方式共有固定地址型、自動(dòng)分配型、用定義型3種。實(shí)際所使用的方式?jīng)Q定于所采用的PLC的CPU型號(hào)、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。
   1．固定地址型
   固定地址分配方式是一種對(duì)PLC安裝機(jī)架上的每一個(gè)安裝位置（插槽）都規(guī)定地址的分配方式。其特點(diǎn)如下：
   ①PLC的每一個(gè)安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的最大I/O點(diǎn)數(shù)分配地址。
   例如：S7-300系列I/O模塊中最大開關(guān)量輸入／輸出為32點(diǎn)，因此，每一個(gè)安裝位置都必須分配32點(diǎn)地址：如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入，那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點(diǎn)使用。
   ②對(duì)于輸入或輸出來說，I/O地址是間斷的，而且，在輸入與輸出中不可以使用相同的二進(jìn)制字節(jié)與位。
   例如：S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊，地址數(shù)據(jù)中的0.0～3.7就被該模塊所占用，地址固定為I0.0～13.7;即使第2安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊，其輸出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在實(shí)際編程時(shí)QO.O～Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊，其地址將為I8.0~19.7，在實(shí)際編程時(shí)I4.0～17.7就變成了不存在的輸入。
   以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。

2．自動(dòng)分配型
   自動(dòng)地址分配方式是一種通過自動(dòng)檢測(cè)PLC所安裝的實(shí)際模塊，自動(dòng)、連續(xù)分配地址的分配方式。其特點(diǎn)如下：
   ①PLC的每一個(gè)安裝位置的I/O點(diǎn)數(shù)量無規(guī)定，PLC根據(jù)模塊自動(dòng)分配地址。
   例如：當(dāng)每一個(gè)安裝位置安裝了32點(diǎn)模塊后，PLC自動(dòng)分配給該模塊0.0～3.7的地址：如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入，那么PLC自動(dòng)分配給該模塊的地址就成為0.0～1.7。
   ②輸入與輸出的地址均從0.0起連續(xù)編排、自動(dòng)識(shí)別，I/O地址連續(xù)、有序。
   例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊，地址為I0.0～13.7;當(dāng)?shù)?安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊后，其輸出地址自動(dòng)分配為QO.O～Q3.7。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊，其地址將為I4.0～15.7。I/O地址中沒有不存在的輸入與輸出。
   以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。
   對(duì)于S7-300系列，由于生產(chǎn)時(shí)間、軟件版本的不同，安裝于PLC主機(jī)上的部分I/O模塊，CPU的地址分配可能會(huì)出現(xiàn)斷續(xù)的情況，CPU仍然按照最大開關(guān)量輸入／輸出進(jìn)行地址分配，當(dāng)使用32點(diǎn)以下模塊時(shí)，多余的地址不可以再使用。但是，、對(duì)于遠(yuǎn)程I/O單元，地址總是連續(xù)分配的。
   3．用戶設(shè)定型
   用戶設(shè)定型分配方式是一種可以通過編程軟件進(jìn)行任意定義的地址分配方式。其特點(diǎn)如下：
   ①PLC的每一個(gè)安裝位置的地址可以任意定義，I/O點(diǎn)數(shù)量無規(guī)定，但同- PLC中不可以重復(fù)。    
   例如：當(dāng)每一個(gè)安裝位置安裝了32點(diǎn)輸入模塊后，用戶可以分配給該模塊I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I(xiàn)11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后續(xù)的同類模塊中不可以再使用地址I0.0～13.~。
   ②輸入與輸出的地址既可以是間斷的，也可以不按照次序排列。
   例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊，地址定義為I8.0～111.7;第2安裝位中再安裝32點(diǎn)輸入模塊，地址定義為I0.0～13.7，這樣的分配同樣也允許。
   以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。