由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C.D.每人正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號:另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過季位脈中，可獲得編碼器的季位參考位。Eltra編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金厘有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線[3]特點

Eltra旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器信號輸出

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波 (TTL、HTL).集電極開路(PNP、NPN)推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-:B.B-.Z.Z-)HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接一編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向速

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速

A、B、Z一相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗千擾能力強，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。注意事項

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

Eltra編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要持別注意，軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如抽承負荷比規定荷重小，可大大延長抽承壽命。人要將族轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宣長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干。