德國(guó)kubler編碼器如何與電機(jī)配套使用

　　有電機(jī)的地方就有庫(kù)伯勒編碼器

　　有沒有意識(shí)到目前所介紹的庫(kù)伯勒編碼器應(yīng)用全部都跟電有關(guān)？進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或水平運(yùn)動(dòng)，除了用電作為動(dòng)力源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)之外，用油壓、氣壓作為驅(qū)動(dòng)方式也是有的。但是這些油壓和氣壓裝置，基本上沒有使用編碼器。

　　為什么呢？首先，電機(jī)的話通過(guò)電源開關(guān)的控制，可以馬上開啟或停止運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制電機(jī)電壓和頻率，可以輕易改變轉(zhuǎn)數(shù)。因?yàn)檫@些動(dòng)作都有著高應(yīng)答，通過(guò)庫(kù)伯勒編碼器可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行高精度且迅速的控制。

　　用油壓作為動(dòng)力源的話，油壓上升是需要時(shí)間的（例如螺旋槳），也就無(wú)法像電機(jī)那樣用編碼器進(jìn)行控制。不單單是螺旋槳開始運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，如果要改變轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，螺旋槳無(wú)法馬上響應(yīng)，只能夠慢慢變化。這是由于驅(qū)動(dòng)螺旋槳運(yùn)動(dòng)的油壓受油的黏性、管道阻力所限制。油壓的變化以及螺旋槳轉(zhuǎn)數(shù)滯后，使得用庫(kù)伯勒編碼器測(cè)定轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行控制變得異常困難。氣壓設(shè)備同理。

　　這里講的庫(kù)伯勒編碼器應(yīng)用都是同電機(jī)相結(jié)合的應(yīng)用，現(xiàn)在廣泛使用的油壓以及氣壓設(shè)備并不會(huì)消失。但是越來(lái)越多的領(lǐng)域開始將電機(jī)，油壓與氣壓的優(yōu)勢(shì)在于能夠提供強(qiáng)大的動(dòng)力，但是隨著技術(shù)的進(jìn)步，采用電機(jī)也變得越來(lái)越多。這樣一來(lái)，編碼器的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越廣泛。

步進(jìn)電機(jī)的降低功耗

現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一般都是用最大電流進(jìn)行運(yùn)行。這是為了防止之前提到的“丟步”。另外，為了防止停止時(shí)讓電機(jī)隨意旋轉(zhuǎn)，需用勵(lì)磁電流。因此不管電機(jī)動(dòng)與不動(dòng)都需要通電，所以很難實(shí)現(xiàn)低能耗。

裝上編碼器，不僅可以監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行時(shí)丟步情況，更可以監(jiān)視編碼器提供的電機(jī)負(fù)荷反饋信號(hào)，這樣一來(lái)便使只提供需要的電流成為可能。另外，電機(jī)停止時(shí)，通過(guò)監(jiān)視編碼器信號(hào)，可以做到削減整體消費(fèi)電流。

工業(yè)閥門旋轉(zhuǎn)部分的控制

各種配管都會(huì)配備閥門。也會(huì)有用電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行閥門旋轉(zhuǎn)控制的產(chǎn)品。但是受使用環(huán)境的影響，光學(xué)式的編碼器是無(wú)法采用的。但是，磁編比光編更適應(yīng)惡劣環(huán)境，體積小更容易安裝。因此適用于工業(yè)閥門。

Kubler編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在Kubler編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)Kubler編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)Kubler編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。Kubler編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與Kubler編碼器pg之間的連接方式，必須與Kubler編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，Kubler編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

　　Kubler編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量Kubler編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型Kubler編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對(duì)型Kubler編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量Kubler編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

　　Kubler編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型Kubler編碼器、機(jī)床專用Kubler編碼器、伺服電機(jī)專用型Kubler編碼器等，并且Kubler編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

KUBLER公司簡(jiǎn)介

      KUBLER,別名也稱作Kuebler。德國(guó)Kuebler庫(kù)伯勒工業(yè)控制和測(cè)量產(chǎn)品的生產(chǎn)商，為他們的客戶提供高交付可靠性和可用性，相關(guān)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷50個(gè)國(guó)家，*超過(guò)490名員工，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)于*業(yè)務(wù)–在50多個(gè)國(guó)家/地區(qū)。自1960年以來(lái)的獨(dú)立家族企業(yè)，并在市場(chǎng)上居于。Kuebler公司生產(chǎn)的增量型和絕對(duì)值型編碼器和磁性尺測(cè)量技術(shù)，憑借出眾的技術(shù)，靈活的安裝機(jī)械性能，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機(jī)，機(jī)械制造，石化等領(lǐng)域。

二、KUBLER編碼器安裝方法及調(diào)試

①為避免與KUBLER編碼器剛性連接，應(yīng)使用板簧。安裝時(shí)，KUBLER編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸。嚴(yán)禁用錘子敲打，以免損壞軸系統(tǒng)和碼盤。對(duì)于長(zhǎng)期使用，請(qǐng)檢查板簧相對(duì)于編碼器是否松動(dòng)。固定KUBLER編碼器的螺釘是否松動(dòng)。②實(shí)心軸編碼器，編碼器軸與用戶終端的輸出軸之間采用彈性軟連接，避免用戶軸的連續(xù)運(yùn)動(dòng)和跳動(dòng)對(duì)KUBLER編碼器軸系統(tǒng)和編碼器盤造成損壞。③庫(kù)伯勒編碼器的安裝與調(diào)試，安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸重。編碼器軸和用戶輸出軸之間的偏差應(yīng)保證為0.20毫米，與軸線的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)為1.5°。安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊，以免損壞軸系和碼盤。德國(guó)庫(kù)伯勒的庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器接地線應(yīng)盡可能粗，一般應(yīng)大于φ3。請(qǐng)勿將編碼器信號(hào)線連接到DC電源或交流電流，以免損壞輸出電路。不要重疊編碼器的輸出線，以免損壞KUBLER編碼器的輸出電路。④與編碼器連接的電機(jī)等設(shè)備應(yīng)接地良好且無(wú)靜電。啟動(dòng)機(jī)器前，仔細(xì)檢查產(chǎn)品規(guī)格是否與KUBLER編碼器型號(hào)一致，接線是否正確。屏蔽電纜應(yīng)用于布線。對(duì)于長(zhǎng)距離傳輸，應(yīng)考慮信號(hào)衰減系數(shù)，選擇輸出阻抗低、抗干擾能力強(qiáng)的輸出模式。

三、KUBLER編碼器的使用說(shuō)明書

①避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。德國(guó)庫(kù)伯勒庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是一種精密儀器。使用時(shí)應(yīng)注意周圍是否有振動(dòng)源和干擾源。請(qǐng)注意環(huán)境溫度和濕度是否在儀器使用要求的范圍內(nèi)。對(duì)于非防漏結(jié)構(gòu)的編碼器，不要濺水、油等。如有必要，應(yīng)相對(duì)于增量增加防護(hù)罩。顧名思義，所謂的是編碼器每一個(gè)位置和角度對(duì)應(yīng)的輸出碼值在一周或多周的運(yùn)行中是最好對(duì)應(yīng)的，所以它具有掉電記憶的功能。②由機(jī)械位置決定的編碼器的每個(gè)位置都是獨(dú)立的，它不需要記憶，不需要參考點(diǎn)，也不需要一直計(jì)數(shù)。每當(dāng)它需要知道它的位置時(shí)，它就讀取它的位置。這樣，大大提高了編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的可靠性。③該系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)法測(cè)量位置。操作前，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)各種信號(hào)，如速度變化點(diǎn)位置、水平變化點(diǎn)位置、制動(dòng)停止點(diǎn)位置等。通過(guò)編程分別存儲(chǔ)在相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中。在電梯運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測(cè)和軟件實(shí)時(shí)計(jì)算出電梯所處的樓層位置、速度變化點(diǎn)位置和水平變化點(diǎn)位置，從而計(jì)數(shù)樓層，發(fā)出速度變化信號(hào)和水平變化信號(hào)。

德國(guó)kubler編碼器如何與電機(jī)配套使用