西門子PLC模塊6ES7214-2AD23-0XB8

現(xiàn)在上位機系統(tǒng)中很多要求具備流量計的流量累計功能，由此引出的幾個問題，期望與大家分享。
問題1：自行編寫流量累計程序
自行編寫流量累計程序的原理，其實就是積分的最原始算法概念，把單位小間隔時間內(nèi)的瞬時流量乘以單位間隔時間，得到單位小間隔時間內(nèi)的流量，再把這些小流量累加起來，就的到了累計流量。
在流量累計編程中經(jīng)常會遇到實數(shù)加法問題，實數(shù)加法運算的注意事項也應當引起編程人員的重視，請看下例程序（假設(shè)其在OB35中被調(diào)用，目的為每隔一定時間間隔就累計一次流量）
L MD0 //累計流量存儲值
L MD4 //流量瞬時值
+R
T MD 0
以上的程序是否存在問題？很多人會認為沒有問題，但實際情況是此程序在運行一段時間后就將出現(xiàn)錯誤。此程序在運行之初是正常的，因為累計流量初始值及流量瞬時值都為一個很小的浮點數(shù)，兩數(shù)相加后，結(jié)果正確。但是當一段時間后，累計流量的數(shù)值逐漸增大，當它與瞬時流量的數(shù)值相差很遠的時候，兩者執(zhí)行加法操作后，瞬時流量的數(shù)值將被忽略掉（如9999990.0與0.2做加法操作）。其實具備計算機常識的人都應當清楚這一點，這是由于浮點數(shù)的存儲機制造成的，是所有計算機方面編程都需要考慮的問題。這個問題可以通過使用二次累加或多次累加的方法來解決。所以在編程時應避免數(shù)量級相差太多的浮點數(shù)之間進行運算。很多人反映“加法指令不好用了”，很有可能就是數(shù)量級相差很多的實數(shù)進行了加法運算。
問題2：累計流量誤差問題
對于積分算法，取小的矩形對流量進行累計，肯定是矩形劃分越細，誤差越小，是不可能的。
問題3：流量計與PLC構(gòu)成的系統(tǒng)的誤差
流量計有多種多樣，下面舉些例子:
1、流量計本身沒有累計流量功能，但可以把瞬時流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出。
此時累計流量的最大誤差可以估算為：
流量計本身誤差 * 流量計D/A誤差 * 模擬量模塊A/D誤差 * PLC流量累計算法誤差
假設(shè)上面所有誤差都是1%，則最后的誤差約為：4.06%
1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
對于某些流量計，本身的瞬時流量誤差可能就是3%，所以這樣的系統(tǒng)累計流量的誤差可能還要大些。
2、流量計本身沒有累計流量功能，但可以把瞬時流量以數(shù)字量的方式輸出。
有些流量計提供數(shù)字量接口，可以連接PLC的數(shù)字量輸入模板，流量計每流過一定流量后（例如0.1噸），此輸入點就導通一次，PLC就把累計流量累加0.1噸即可。
此類系統(tǒng)避免了A/D，D/A轉(zhuǎn)化的誤差，以及PLC累計算法誤差。但是會出現(xiàn)一定時間內(nèi)累計流量不變化的情況，實時性不好（每0.1噸累積的時間）。
3、流量計本身有累計流量功能，同時可以把瞬時流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出，但無法將累計流量數(shù)值送出。
流量計本身累積流量的數(shù)值，最后很有可能與PLC的累計流量數(shù)值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系統(tǒng)累計流量誤差的因素，如果PLC系統(tǒng)檢修時，流量計還計量，則PLC無法累積這部分流量。
4、流量計本身有累計流量功能，同時可以通過通信的方式，把瞬時流量及累計流量數(shù)值送給PLC。這種情況，但系統(tǒng)的成本也最高

符合 ISO 8821 的平衡（不適用于 SIMOTICS 電機 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）

帶有附加帶輪的電機的振動質(zhì)量，除了電機平衡質(zhì)量外，主要由所安裝組件的平衡狀態(tài)決定。

如果電機和所安裝組件在接合前是獨立平衡的，則帶輪的平衡過程要與電機的平衡類型相匹配。SIMOTICS M-1PH8 型號的電機可使用以下幾種不同的平衡方法：

• 半鍵平衡

• 全鍵平衡

• 光軸軸伸

SIMOTICS M-1PH8 電機的軸伸表面印有字母 H（半鍵）或 F（全鍵），表示該電機采用半鍵平衡或全鍵平衡。

帶導向鍵的 SIMOTICS S-1FT7/1FK7 電機始終采用半鍵平衡。

通常，對于振動質(zhì)量要求極其嚴格的系統(tǒng)，建議采用帶光軸的電機。對于全鍵平衡的電機，建議使用帶兩個反向鍵槽的皮帶輪，但在軸伸中只能有一個滑鍵。

振動應力，所產(chǎn)生的振動值（不適用于 SIMOTICS 電機 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）

在全面功能下的下列最大允許振動應力限值僅適用于 SIMOTICS S-1FK7/S-1FT7 永磁伺服電機和 SIMOTICS T-1FW3 轉(zhuǎn)矩電機。

符合 ISO 10816 的振動應力：

20 Hz 至 2 kHz 下為 1 g

對于 SIMOTICS M-1PH8 型號的所有主軸電機，以下限值適用于從外部源傳送到電機的（引入）振動值：

對于采取強制通風冷卻的電機，軸向和徑向加速度的限值限制在 10 m/s2 (32.8 ft/s2)。

對于 SIMOTICS M-1PH8 型號的所有主軸電機，以下限值適用于從外部源傳送到電機的（引入）振動值：

對于 SIMOTICS T-1FW3 型號的所有轉(zhuǎn)矩電機，以下限制適用于從外界引入電機的（引入）振動值：

自然冷卻型和強制風冷型電機的環(huán)境條件和安裝海拔高度（不適用于 SIMOTICS 電機 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）

運行不受限制的溫度范圍：-15 至 +40 °C（5 至 104 °F）

若以額定頻率運行，冷卻液溫度為 40 °C (104 °F) 且安裝高度為海拔 1000 m，則可以在額定功率（額定轉(zhuǎn)矩）下按照連續(xù)工作制 (S1) 工作，且符合 EN 60034-1。

除了 SIMOTICS M-1PH8 電機外，所有電機均適用于溫度等級 155 (F) 并根據(jù) 155 (F) 溫度等級使用。SIMOTICS M-1PH8 電機適用于溫度等級 180 (H)。對于所有其它情況，必須應用下表給出的系數(shù)來確定容許輸出（轉(zhuǎn)矩）。

自冷式 SIMOTICS T-1FW6 電機的冷卻劑溫度范圍為 -5 °C 至 +40 °C（23 °F 至 104 °F）。

工作制類型 S1 和 S6，符合 EN 60034-1

額定轉(zhuǎn)矩

選型和訂貨數(shù)據(jù)中的軸轉(zhuǎn)矩單位為 Nm。

M rated = 9.55 × Prated × 1000/nrated

P rated 以 kW 為單位的額定功率

n rated 以 rpm 單位的額定轉(zhuǎn)速

M rated 以 Nm 為單位的額定轉(zhuǎn)矩

M rated = Prated × (5250/nrated)

P rated 以 hp 為單位的額定功率

n rated 以 rpm 單位的額定轉(zhuǎn)速

M rated 以 lbf-ft 為單位的額定轉(zhuǎn)矩

DURIGNIT IR 2000 絕緣材料系統(tǒng)

DURIGNIT IR 2000 絕緣材料系統(tǒng)包含高質(zhì)量的漆包線和絕緣材料，并用不含溶劑的樹脂進行浸漬。

這樣的絕緣材料系統(tǒng)可確保這些電機具有很高的機電穩(wěn)定性、突出的實用價值和很長的使用壽命。

絕緣系統(tǒng)可以在很大程度上防止繞組因有害氣體、煙霧、灰塵、油以及很高的空氣濕度而受損。該系統(tǒng)可承受常規(guī)振動應力。

特性曲線