S/R = 信號/轉數

1) 內置式轉動編碼器可用于安全集成。

2) 欲了解用于安全集成的內置式轉動編碼器的使用信息，請聯系您當地的西門子辦公室。

絕對值編碼器、增量式編碼器和安裝附件

內置光電旋轉編碼器可以測量電機路徑、旋轉角度或轉速。它們可與數控系統、PLC、驅動裝置以及位置顯示器一起使用。例如：

• SINUMERIK 數控系統

• SIMOTION 運動控制系統

• SIMATIC PLC

• SINAMICS 變頻調速柜

• SIMODRIVE 變頻調速柜

測量程序分增量式和絕對值式：

• 對于增量編碼器，由于設備位置通常不存入控制器，且斷電時不記錄設備的運動信息，設備在每次斷電后都必須返回至參考點。

• 絕對值編碼器則在斷電時記錄設備的運動信息，設備在上電后顯示當前實際位置。因此無需返回參考點。

每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過 3 個卡爪或者軸向螺釘安裝到設備上。該編碼器通過一個插入式聯軸器或一個彈簧圓盤聯軸器來驅動。另外，也可以使用皮帶輪。

編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長度更長。大多數控制系統直接在測量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測量系統的電源通過傳感器模塊來提供。

對于帶電纜的旋轉編碼器，電纜長度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。

對于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：

• 一次彎曲：≥ 20 mm

• 連續彎曲：≥ 75 mm

電源

如果從具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電，或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電，那么這些測量系統僅滿足標準 IEC 61010-1 中規定的要求。也可以用標準 DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應部分來替代標準 IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分，或用標準 DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應部分來替代標準 IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。