西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0XB8現(xiàn)貨供應

來源：潯之漫智控技術（上海）有限公司 2023年02月21日 09:39

西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0XB8

功能

增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經過的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發(fā)送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

帶 1 Vpp 電平的模擬信號 sin/cos
如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進行插補。
RS422 差分信號 (TTL)
如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。
HTL（高壓晶閘管邏輯）
具有 HTL 接口的編碼器設計用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應用。

選型和訂貨數(shù)據（印刷版）

Description	Article No.
Incremental encoder with sin/cos 1 Vpp 5 V DC supply voltage
Synchro flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-3G???
Radial flange outlet	6FX2001-3E???
Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)	6FX2001-3C???
Resolution
1000 S/R	B00
1024 S/R	B02
2500 S/R	C50
Incremental encoder with RS422 (TTL) 5 V DC supply voltage
Synchro flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-2G???
Radial flange outlet	6FX2001-2E???
Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)	6FX2001-2C???
Clamp flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-2R???
Radial flange outlet	6FX2001-2P???
Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)	6FX2001-2M???
10 ... 30 V DC supply voltage Synchro flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-2H???
Radial flange outlet	6FX2001-2F???
Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)	6FX2001-2D???
Clamp flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-2S???
Radial flange outlet	6FX2001-2Q???
Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)	6FX2001-2N???
Resolution
500 S/R	A50
1000 S/R	B00
1024 S/R	B02
1250 S/R	B25
1500 S/R	B50
2000 S/R	C00
2048 S/R	C04
2500 S/R	C50
3600 S/R	D60
5000 S/R	F00

S/R = signals/revolution

1) Universal integrated cable outlet for axial and radial outlet direction.

Description	Article No.
Incremental encoder with HTL 10 ... 30 V DC supply voltage
Synchro flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-4H??0
Radial flange outlet	6FX2001-4F??0
Cable 1 m (3.28 ft) with connectorr1)	6FX2001-4D??0
Clamp flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-4S??0
Radial flange outlet	6FX2001-4Q??0
Cable 1 m (3.28 ft) with connectorr1)	6FX2001-4N??0
Resolution
100 S/R	A1
500 S/R	A5
1000 S/R	B0
2500 S/R	C5

S/R = signals/revolution

1) Universal integrated cable outlet for axial and radial outlet direction.

技術規(guī)范

產品名稱		增量式編碼器，帶 sin/cos 1 Vpp	帶有 RS422 的增量式編碼器 (TTL)	帶有 HTL 的增量式編碼器	帶 RS422 的雙軌跡增量式編碼器 (TTL)
		6FX2001?3....	6FX2001?2....	6FX2001?4...0	6FX2001?2UK00
工作電壓 DC 編碼器Vp	V	5 ± 10 %	5 ± 10 % 或 10 ... 30	10 ... 30	5 ± 5 %
限制頻率,典型值	kHz	≥ 180 (-3 dB) ≥ 450 (-6 dB)	–	–	–
最大掃描頻率	kHz	–	300	300	軌跡 1：160 軌跡 2： 1000
空載電流消耗，最大	mA	150	150	150	軌跡 1：150 軌跡 2： 150
信號電平		Sinusoidal 1 Vpp	RS422 (TTL)	V H ≥ 21 V ，IH = 20 mA @ 24 V VL ≤ 2.8 V ，IL = 20 mA @ 24 V	RS422 (TTL)
防短路保護 0 V 輸出		√	√	√	√
開關時間 (10 ...90%) 上升時間/下降時間 t + /t - （1 m 電纜和推薦的輸入電路）	ns	–	≤ 50	≤ 200	≤ 100
相位角，信號 A 到 B 最小脈沖沿間隔	度	90 ± 10	90	90	90
160 kHz 時	µs	–	–	–	軌跡 1： ≥ 0.8
300 kHz 時	µs	–	≥ 0.45	≥ 0.45	–
1 MHz 時	µs	–	–	–	軌跡 2： ≥ 0.125
連接到下游電子裝置的電纜長度，最大 1）	m	150 (492)	100 (328)	300 (984)	最高 500 kHz：100 (328) 最高 1 kHz： 50 (164)
LED 故障監(jiān)控		–	高阻值驅動器	高阻值驅動器	–
分辨率，最大值	S/R	2500	5000	2500	軌跡 1：1024 軌跡 2： 9000
精度	arcsec	± 18 機械× 3600/PPR 計數(shù) z	± 18 機械× 3600/PPR 計數(shù) z	± 18 機械× 3600/PPR 計數(shù) z	軌跡 1：± 63 軌跡 2： ± 12
最大速度
電氣	[rpm]	(27 × 106 rpm)/PPR 計數(shù) (-6 dB)	(18 × 106 rpm)/PPR 計數(shù)	(18 × 106 rpm)/PPR 計數(shù)	軌跡 1：9000 軌跡 2： 6500
機械壽命	[rpm]	12000	12000	12000	12000
摩擦轉矩（20 °C 時）	Nm (lbf?in)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)
起動轉矩（20 °C 時）	Nm (lbf?in)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)
軸向承載能力
n ≤ 6000 rpm
軸向	N (lbf)	40 (8.99)	40 (8.99)	40 (8.99)	10 (2.25)
軸延長半徑	N (lbf)	60 (13.5)	60 (13.5)	60 (13.5)	20 (4.50)
n > 6000 rpm
軸向	N (lbf)	10 (2.25)	10 (2.25)	10 (2.25)	–
軸延長半徑	N (lbf)	20 (4.50)	20 (4.50)	20 (4.50)	–
軸直徑
同步法蘭	mm	6 (0.24)	6 (0.24)	6 (0.24)	6 (0.24)
夾緊法蘭	mm	10 (0.39)	10 (0.39)	10 (0.39)	–
波長
同步法蘭	mm	10 (0.39)	10 (0.39)	10 (0.39)	15 (0.59)
夾緊法蘭	mm	20 (0.79)	20 (0.79)	20 (0.79)	–
角加速度，最大	rad/s2	105	105	105	105
轉子轉動慣量	kgm2 (lbf?in?s2)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	20 × 10-6 (177× 10-6)
振動 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068?2?6	m/s2 (ft/s2)	≤ 300 (984)	≤ 300 (984)	≤ 300 (984)	≤ 100 (328)
沖擊，符合 EN 60068-2-27
2 ms	m/s2 (ft/s2)	≤ 2000 (6562)	≤ 2000 (6562)	≤ 2000 (6562)	–
6 ms	m/s2 (ft/s2)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護等級
無軸輸入		IP67	IP67	IP67	IP67
有軸輸入		IP64	IP64	IP64	IP64
環(huán)境溫度
運行
法蘭座或者固定電纜
在 Vp = 5 V ± 10 % 時	°C	?40 ... +100 (?40 … +212)	?40 ... +100 (?40 … +212)	?40 ... +100 (?40 … +212)	?10 ... +70 (+14 … +158)
在 Vp = 10 … 30 V 時	°C	–	?40 ... +70 (?40 … +158)	–	–
軟電纜
在 Vp = 5 V ± 10 % 時	°C	?10 ... +100 (+14 … +212)	?10 ... +100 (+14 … +212)	?10 ... +100 (+14 … +212)	?10 ... +70 (+14 … +158)
在 Vp = 10 … 30 V 時	°C	–	?10 ... +70 (+14 … +158)	–	–
重量，約	Kg (lb)	0.3 (0.66)	0.3 (0.66)	0.3 (0.66)	0.7 (1.54)
EMC	根據 89/336/EEC 電磁兼容性規(guī)范和 EMC 規(guī)范（通用標準）的規(guī)定檢驗
經認證，符合		CE, cULus	CE, cULus	CE, cULus	CE, cULus

S/R = 信號/轉數(shù)

1)使用推薦的電纜和下游電子裝置的輸入電路，遵守要分析模塊所允許的最大電纜長度

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