工業機器人示教器維修常見故障現象有：

        通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修

工業機器人示教器維修常見故障及解決方法 

白屏

故障描述：

開機出現完quan或者不完uan白屏現象，導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。

原因分析：

（1）驅動顯示板連接松動；

（2）液晶顯示屏故障。

解決措施：

（1）檢查驅動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插；

（2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）；

（3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯系技術支持。

花屏

故障描述：

示教器運行中出現“圈”或“條”形狀等。

原因分析：

（1）電壓或電流不穩；

（2）顯示屏排線與驅動顯示板接觸不好；

（3）液晶顯示屏故障。

解決措施：

（1）驅動顯示板排線拔掉重新插；

（2）更換顯示屏或驅動顯示板。

閃屏

故障描述：

示教器邊緣或整體出現“一閃一閃”的現象。

原因分析：

（1）液晶顯示屏故障；

（2）驅動顯示板故障。

解決措施：

（1）驅動顯示板排線拔掉重新插；

（2）更換顯示屏或驅動顯示板。

黑屏

故障描述：

開機黑屏或運行過程中黑屏。

原因分析：

（1）24V電源線接錯，供電故障；

（2）電源板輸出沒有5V，如圖下圖；

（3）內部線路松動；

（4）液晶顯示屏故障。

解決措施：

（1）檢查24V電源是否正確連接，是否有24V電源輸入，外部是否有短路；

（2）示教器電源板輸出電壓沒有5V，電源板有故障，需要返廠維修；

（3）液晶屏連接排線拔掉重插，檢查排線是否有斷線；

（4）維修。

觸摸屏不靈或不準

故障描述：

點擊示教器的時候，顯示另外一個地方或者完quan沒有反應。

原因分析：

（1）外部觸摸屏有損傷；

（2）觸摸板線路連接問題或硬件故障；

（3）示教器固件問題。

解決措施：

（1）檢查觸摸屏是否有損傷（如果有則需要換觸摸屏屏）；

（2）檢查內部線路有無松動或掉落；

（3）切換橫屏，在示教器首頁touchpack中選擇重新校準（4點/9點/25點）；

三型示教器需要在首界面點擊屏幕校準；

（4）重新刷固件；

（5）返廠維修或聯系技術支持。

按鍵不靈

故障描述：

在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。

原因分析：

（1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標準造成；

（2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障；

（3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。

解決措施：

（1）用hstest.apk測試（無顯示，查看線路）；

（三型示教器用KeyValueTest軟件測試，如下圖）；

（2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜；

（3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。