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羅托克執行機構是一種新型電動執行機構，采用轉子和定子之間的摩擦力控制運動方式，具有高精度、高效率、低噪音等優點。采用轉子和定子之間的摩擦力進行控制，具體原理如下：
1、轉子和定子之間的摩擦力：轉子和定子表面都有一定的摩擦系數，當電機驅動轉子旋轉時，由于轉子和定子之間的摩擦力，轉子會發生軸向移動，從而實現執行機構的運動控制。
2、摩擦力的控制：采用電流控制轉子旋轉速度，從而實現對摩擦力的控制。當電流增大時，轉子旋轉速度加快，摩擦力增大；反之，當電流減小時，轉子旋轉速度減慢，摩擦力減小。
羅托克執行機構采用摩擦力控制運動方式，具有高精度和穩定性，可以滿足高精度控制要求。電動方式驅動具有高效率和能量轉換效率高的特點，可以降低能源消耗。采用摩擦力控制運動方式，噪音低，不會對周圍環境產生噪聲污染。采用簡單結構，易于維護和調試，具有高可靠性和穩定性。適用于各種機械設備和自動化控制系統，具有廣泛的應用前景。
羅托克執行機構廣泛應用于機械設備、自動化控制系統和機器人等領域。具體應用包括：
1、機械設備：可以用于機床、印刷機、紡織機、包裝機等機械設備的控制和調節。
2、自動化控制系統：可以用于自動化控制系統中的位置控制、速度控制、力控制等。
3、機器人：可以用于機器人的關節控制、手臂控制等，提高機器人的運動精度和靈活性。
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