siemens 760P25KAANNND6閥門(mén)定位器的工作原理
整個(gè)控制回路由兩線(xiàn)、4~20mA信號(hào)控制。HART模件送出和接收疊加在4~20mA信號(hào)上的數(shù)字信息,實(shí)現(xiàn)與微處理器的雙向數(shù)字通信。模擬量的4~20mA信號(hào)傳給微處理器,與閥位傳感器的反饋進(jìn)行比較,微處理器根據(jù)偏差的大小和方向進(jìn)行控制計(jì)算(一級(jí)控制),向壓電閥發(fā)出電控指令使其進(jìn)行開(kāi)、閉動(dòng)作。壓電閥依據(jù)控制指令脈沖的寬度對(duì)應(yīng)于氣動(dòng)放大器輸出壓力的增量,同時(shí)氣動(dòng)放大器的輸出又被反饋給內(nèi)控制回路,再次與微處理器的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較運(yùn)算(二級(jí)控制),通過(guò)兩級(jí)控制輸出信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)空氣壓力的變化控制著閥門(mén)行程。
當(dāng)控制偏差很大時(shí),壓電閥發(fā)出寬幅脈沖信號(hào),使閥門(mén)定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào),大幅度的改變至執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)壓力驅(qū)動(dòng)閥門(mén)快速動(dòng)作;隨著閥門(mén)接近要求的位置,命令要求的位置與測(cè)得位置的差值變小,壓電閥輸出一個(gè)較小脈寬的脈沖信號(hào),斷續(xù)、小幅度的改變至執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)壓力,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接近新命令位置的動(dòng)作平緩。當(dāng)閥門(mén)定位器到達(dá)要求的位置(進(jìn)入死區(qū))時(shí),壓電閥無(wú)脈沖輸出,閥門(mén)定位器輸出保持為零,使閥門(mén)穩(wěn)定在某一位置不動(dòng)。
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