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FANUC伺服電機(jī)維修故障原因分析及排除方法

來源:上海仰光電子科技有限公司   2023年03月15日 14:26  

FANUC伺服電機(jī)維修故障原因分析及排除方法


一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙

1.故障原因

 ① 電源未通(至少兩相未通);

 ② 熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

 ③ 過流繼電器調(diào)得過小;

 ④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2.故障排除

 ① 檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

 ② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;

 ③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

 ④ 改正接線。

 

二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

 ① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 ② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

 ③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;

 ④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

 ⑤ 電源電壓過低;

 ⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

 ⑦軸承卡住。

2. 故障排除

 ① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

 ② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 ③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

 ④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障,

 ⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,

 ⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

 ⑦ 修復(fù)軸承。

 

三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因

 ① 電源電壓過低;

 ② 面接法電機(jī)誤接;

 ③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

 ④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;

 ⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;

 ⑥ 電機(jī)過載。

2.故障排除

 ① 測量電源電壓,設(shè)法改善;

 ② 糾正接法;

 ③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

 ④ 查出誤接處予以改正;

 ⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù);

 ⑥ 減載。

 

四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

1.故障原因

 ① 繞組首尾端接錯(cuò);

 ② 電源電壓不平衡;

 ③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2.故障排除

 ① 檢查并糾正;

 ② 測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

 ③ 消除繞組故障。

 

五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1.故障原因

 ① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

 ② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

 ③ 軸承缺油;

 ④ 電源電壓過高或不平衡。

2.故障排除

 ① 更換軸承或清洗軸承;

 ② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

 ③ 加油;

 ④ 檢查并調(diào)整電源電壓。

 

六、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

1.故障原因

 ① 由于磨損軸承間隙過大;

 ② 氣隙不均勻;

 ③ 轉(zhuǎn)子不平衡;

 ④ 轉(zhuǎn)軸彎曲;

 ⑤ 聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

2.故障排除

 ① 檢修軸承,必要時(shí)更換;

 ② 調(diào)整氣隙,使之均勻;

 ③ 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

 ④ 校直轉(zhuǎn)軸;

 ⑤ 重新校正,使之符合規(guī)定。

 

七、伺服電機(jī)軸承過熱

1.故障原因

 ① 滑脂過多或過少;

 ② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

 ③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);

 ④ 軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

 ⑤ 電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

 ⑥ 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

 ⑦ 軸承間隙過大或過小;

 ⑧ 電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2.故障排除

 ① 按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

 ② 更換清潔的潤滑滑脂;

 ③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

 ④ 修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);

 ⑤ 重新裝配;

 ⑥ 重新校正,調(diào)整皮帶張力;

 ⑦ 更換新軸承;

 ⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

 

八、伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙

1.故障原因

 ① 電源電壓過高;

 ② 電源電壓過低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;

 ③ 修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

 ④ 電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);

 ⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

 ⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分;

 ⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

2.故障排除

 ① 降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

 ② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

 ③ 檢修鐵芯,排除故障;

 ④ 減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

 ⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行;

 ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

 ⑦ 清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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