一、按照自動化程度高低可分為

1、指針式拉力試驗機：這種傳統型的拉力試驗機由于測試精度低，性價比低， 已經基本上被數顯式拉力試驗機淘汰。但是在小力量范圍內，就是我們常見的拉力計，常被工廠用于小制品的簡單力量測試，因其價格低廉，還是頗受歡迎。

2、數顯式拉力試驗機也稱為微電腦型拉力試驗機：測試數據直接顯示在液晶屏上，測試項目比較固定，常用于工廠的質量控制。

3、電腦系統拉力試驗機：拉力試驗機，由于測試數據通過電腦采集，再經過軟件程序的計算處理得出用戶想要的最終數據，而且可以通過報表的方式打印出來。常用于科研單位、檢測機構、新產品開發等。

二、按照控制系統可分為

1、變頻系統拉力試驗機：采用變頻馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。

2、伺服系統拉力試驗機：采用伺服馬達控制系統，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統為伺服控制系統，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。

3、其他驅動方式拉力試驗機：通過直流馬達控制，該驅動方式的拉力試驗機由于性價比低，現已逐步被淘汰。

三、按照行業及功能特點可分為

1、金屬拉力試驗機：金屬材料拉伸強度大，延伸率小，需要配置金屬標點引伸計。

2、橡膠拉力試驗機：橡膠或彈性體延伸率比較大，需附帶大標點伸長裝置，同時夾具設計要考慮適合橡膠的特性、不能打滑。可增配O型圈夾具、輪胎行業裝用夾具等。

3、塑料拉力試驗機：塑料的拉伸強度比橡膠大，延伸率有大有小，且常常要測試三點抗彎試驗。

4、紡織拉力試驗機：紡織行業需要測試織物面料剝離、穿刺、撕裂，單紗拉伸等測試，夾具及軟件比較特殊。

5、紙張拉力試驗機：紙張需要測試拉伸強度、環壓強度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強度等，夾具較多。

6、皮革拉力試驗機：皮革需要測試拉伸強度、撕裂強度等，測試項目比較簡單。

四、按試驗材料分：金屬材料夾具和非金屬材料夾具；

五、按試驗溫度分：常溫夾具、高溫夾具、低溫夾具、高低溫夾具；

六、按用途分：拉伸夾具、壓縮夾具、彎曲夾具、剪切夾具、剝離夾具、撕裂夾具、封合夾具、抗彎抗折夾具；

七、按自動化程度分：手動夾具、氣動夾具、電動夾具、液壓夾具。

塑料管材拉伸試驗機的性能，如橡膠、塑料、電線電纜、光纖光纜、安全帶、保險帶、皮革皮帶復合材料、塑料型材、防水卷材、鋼管、銅材、型材、彈簧鋼、軸承鋼、不銹鋼（以及其它高硬度鋼）、鑄件、鋼板、鋼帶、有色金屬金屬線材的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、兩點延伸（需另配引伸計）等多種試驗。采用進口光電編碼器進行位移測量，控制器采用嵌入式單片微機結構，內置功能強大的測控軟件，集測量、控制、計算、存儲功能于一體。具有自動計算應力、延伸率（需加配引伸計）、抗拉強度、彈性模量的功能，自動統計結果；自動記錄、斷裂點、力值或伸長量；采用計算機進行試驗過程及試驗曲線的動態顯示，并進行數據處理，試驗結束后可通過圖形處理模塊對曲線放大進行數據再分析編輯，并可打印報表，產品性能達到國際水平。