一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，這是對于執行機構廣泛的定義。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用，基本的執行機構用于把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執行機構能夠的使閥門走到任何位置。

　　1、首先一種是電動單回轉式的執行機構，它與類似但是存在終輸出的是1/4轉即90度的運動的差別，這種單回轉式執行機構相對來說比較緊湊，甚至可以安裝到小尺寸的閥門上，且在運行過程中需要的電源較小，可以利用電池來實現故障安全操作。同時，新一代電動單回轉式執行機構結合了大部分多回轉執行機構的復雜功能，使用非侵入式用戶友好的操作界面實現參數設定與診斷功能等。

　　2、在閥門的執行機構中，常用、可靠的執行機構類型便是電力驅動的多回轉式執行機構。這種是使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿后驅動閥桿螺母，利用閥桿螺母的轉動使閥桿產生運動，終控制閥門打開或關閉的效果。在運用過程中為了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用于指示閥門的開關狀態。因此，對于這種把有部件都安裝在一個小小的軀殼內的執行機構，在外殼的保護下有防水、防塵、防爆的優勢。

　　3、在閥門的在執行機構運用中利用氣動和液動單回轉執行機構進行驅動的方式比較常用，這也稱之為流體驅動單回轉式執行機構。這種類型執行機構很容易實現故障安全操作模式。在運行過程中這是一種不需要電源就可以工作的形式，并且具有結構簡單，性能可靠的別特點，非常適用于小尺寸閥門，撥叉具有較高效率。

　　4、另外，還存在一種名叫流體驅動多回轉式或直線輸出的執行機構，它是利用氣動或液動的操作方式，結構相對來說更為簡單，運作起來也比較可靠，經常用于直通閥和閘閥的操作，通常人們只有在無電源的時才會考慮使用液動或氣動執行機構來進行電動多回轉式執行機構。