庫伯勒kubler編碼器能給我們帶來哪些好處

對一臺生產設備來說，德國庫伯勒編碼器的成本簡直微不足道。 市面上便宜的編碼器幾百元，貴的編碼器幾千元到幾萬元，看起來幾十倍，也不過是相當幾萬元的差價。 盡管數量多，但和設備生產線的成本相比，簡直是九牛一毛。

那么，雖然乍一看是微不足道的部分，但各種類型的編碼器的選擇會對設備的性能和生產效率帶來什么好處及影響呢，這是我們討論的話題。

kubler編碼器

今天說的既可以適用于單獨使用的庫伯勒編碼器，也可以適用于伺服電機附帶的編碼器反饋。

德國庫伯勒增量型vs絕對值編碼器

kubler增量型編碼器的編碼通過在運動中發送脈沖進行累積，切斷電源后無法記憶位置。 重新接通電源后，編碼器的數值也始終從零開始記錄。

因此，在使用增量型編碼器的設備中，需要在對設備接通電源后，進行編碼器原點復歸的初始化操作。 通常，這樣的動作是手動操作，以使編碼器站慢慢找到基準位置(例如限制)。 在這個技術中叫做“homing”“找參”“回歸零”……。

這樣的操作會影響機器的啟動時間，每次接通機器電源都需要幾分鐘，可以考慮開始正常生產。 例如，設備的生產能力為1000元/分鐘，每次開機回原點的操作需要5分鐘，設備每年20次，切斷各種電源接通電源的話，設備初始化的操作每年需要10萬元。

害怕嗎？

因此，在有限的行程范圍內的往復運動位置測量反饋通常采用***型位置反饋，而不是增量型編碼器。 * *型編碼器的位置代碼根據位置直接從編碼器內部電路獲取，不依賴外部電源，因此即使切斷電源也可以測量位置值并讀取，但由于系統電源已切斷，因此無法將代碼反饋至設備系統。

使用kubler絕對型編碼器的話，不是可以省略設備的原點復歸初始化動作嗎？

那也取決于絕對型編碼器的圈數。 如果使用的絕對值編碼器圈數無法涵蓋運動行程，則無法省略上述初始化動作。 所以，在大多數情況下，即使使用單圈***值編碼器和增量型編碼器，在這方面也沒有太大的差異。

德國kubler編碼器

是否需要電池

庫伯勒絕對值編碼器可以不依賴外部電源而記錄代碼，有時需要電池。 但是，電池的壽命一直被稱為惡毒的部分。kubler編碼器的電池用完后，絕對型編碼器將與增加的一樣。 電池更換的過程必然會影響設備的生產，但其發生頻率可能不高。 例如，一年更換一次電池。 但是，每次更換時間不確定，編碼器電池的更換本身并不麻煩，從庫存中尋找備用電池的過程很麻煩。 而且電池很難準備好。 倉庫里長時間放著的電池的剩余電量怎么樣也是個問題。還是在剛才的例子中，設備的生產能力為1000元/分鐘，每次更換電池需要15分鐘。 包括從倉庫領取備品的時間在內，電池每年更換的話，更換電池的操作每年需要編碼器1.5萬元的費用。 所以，壽命長、性能好的編碼器電池真的很貴。

因此，現在有些絕對型編碼器不需要使用電池，主要是EnDat/Hiperface  Steggman這樣的正余弦編碼器，因此不需要考慮電池的壽命問題。 當然，通常這樣的編碼器也不便宜。

所以，不要小看微不足道的小零件。 外觀沒有很大變化。 相關金額也不大。 但是，這不小程度上影響了生產能力的效益。 我們的生產設備有很多這樣的小零件。 接下來慢慢說吧。

ps  :以上使用絕對值編碼器，可以減少切斷設備電源接通電源后，設備運轉前的原點復歸初始化作業，但并不意味著設備不需要原點復歸功能。 因為，在將機械傳動零件分解重新組裝后，例如翻修時，編碼器的記錄代碼和機械的實際坐標的相對位置丟失，需要在調試啟動時重新初始化。

kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理, kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現位移一-數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。

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絕對值旋轉單圈KUBLER絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈KUBLER絕對值編碼器。

測量旋轉超過360度范圍，用到多圈KUBLER絕對值編碼器，編碼器生產運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。

庫伯樂多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調試難度。

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