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集中空調定量采樣機器人設備特點
1，*采用模塊化設計，便于設備升級與維護
2，整機95%的材料使用6061鋁合金，表面陽極氧化亮黑鈍化膜增厚，增加表面硬度的同時，長時間使用酒精擦拭機體可保持不變色，機體移動模塊一體成型，整機重量僅為：3.6kg
3，前置云臺平行旋轉360度俯仰180度，前置自動對焦攝像頭，后置廣角定焦攝像頭
4，機器人內部所有動力電機和風機均為全新進口器件。
5，密閉雙采樣器使用了3D打印技術制造氣流回風道，保障了采樣面積的有效性
6，取樣器內使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷，現場操作時可大限度的杜絕二次污染，實現無菌操作
7，機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續運轉，無需外接電源
8，視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦完成（可使用觸屏電腦）
9，越障礙7cm，爬坡47度
10，采樣誤差小于5%采樣偏差小于3%
11，機器人尺寸305*154*96采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣
12，軟件控制加入了（雙采樣自動采樣操作）和（手動采樣操作）由于采用了無刷風機，刮吸法采樣可根據各地方環境濕度不同，從而調節風機的風量使風機可以產生不同大小的吸力去采集不同濕度環境下的污染物。
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