德國KUBLER庫伯勒編碼器增量2440型行業標準及技術參數

德國KUBLER庫伯勒編碼器增量2440型采用非接觸磁掃描技術，微型編碼器2430和2440具有出色的堅固性，分辨率最高可達每轉256次脈沖。結構緊湊，直徑只有24 mm，是安裝空間受的理想選擇。絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。狹窄安裝空間的理想選擇磁性微型編碼器旋轉編碼器還有一條屏蔽線，高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，

可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等

機械技術參數：

結構尺寸   24 mm

軸的類型   4 mm 軸套型, 盲孔

                   6 mm 軸套型, 盲孔

法蘭類型  24,00 mm

工作溫度  -20 °C ... +85 °C

防護等級   IP50  IP65  IP67

連接類型      軸向電纜

最大分辨率256 ppr 增量型

電源       5 V AC

接口       TTL / RS422

最大轉速  12.000 min-1

重量       60 g