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Moog Animatics齒輪箱的特點(diǎn)

來源:北京漢達(dá)森機(jī)械技術(shù)有限公司   2023年06月25日 16:50  

  Animatics被Moog,Inc.收購,成為Moog Animatics。

  所有單元都是精密研磨的行星齒輪組,能夠保持伺服輸入速度。它們可以自行訂購,也可以在發(fā)貨前預(yù)先安裝到智能電機(jī)™上。

  每個(gè)Animatics齒輪箱都有一個(gè)非固定輸入小齒輪。這意味著小齒輪安裝在電機(jī)軸上,然后齒輪箱安裝在電機(jī)法蘭上。

  直列(直)齒輪箱的扭矩吞吐量受輸入小齒輪直徑的限制。通常,7:1比率單級和28:1比率兩級齒輪箱具有更高的扭矩額定值。10:1和100:1齒輪箱輸入小齒輪非常小。因此,應(yīng)特別注意不要超過這些齒輪比的最大扭矩額定值。所有直角齒輪箱扭矩水平都受到直角錐齒輪組的限制。這就是為什么所有傳動(dòng)比在該系列中都顯示相同的扭矩限制的原因。

  Animatics所有齒輪箱的大輸入小齒輪速度限制為5000 RPM。此限制是由于輸入小齒輪軸承和潤滑流量之間的速度差異造成的。任何持續(xù)超過5000 RPM將大大縮短齒輪箱的使用壽命,并且不在保修范圍內(nèi)。但是,對于典型的伺服應(yīng)用,在每個(gè)機(jī)器周期的峰值速度上達(dá)到5000 RPM沒有問題。

  穆格Moog Animatics動(dòng)畫提供三個(gè)系列的齒輪箱:高性能(P),OEM系列(SP)和直角(RAP)。

  每個(gè)齒輪箱都配有適當(dāng)?shù)陌惭b硬件、緊固件、內(nèi)六角扳手和小齒輪間隙計(jì)。

  所有裝置都是精密的地面行星齒輪組,能夠保持伺服輸入速度。它們可以自己訂購,也可以預(yù)裝在SmartMotor上™裝運(yùn)前。每個(gè)齒輪頭都有一個(gè)非約束輸入小齒輪。這意味著小齒輪安裝在電機(jī)軸上,然后齒輪頭安裝在電機(jī)法蘭上。

  直列(直列)齒輪頭的扭矩吞吐量受到以下限制輸入小齒輪直徑。通常,7:1傳動(dòng)比的單級和28:1傳動(dòng)比的兩級齒輪頭具有更高的額定扭矩。10:1和100:1齒輪頭輸入小齒輪非常小。因此,應(yīng)特別注意不要超過這些傳動(dòng)比的最大扭矩額定值。

  所有直角齒輪頭扭矩水平都受到直角的限制斜齒輪組。這就是為什么所有傳動(dòng)比都顯示相同的扭矩該系列內(nèi)的限制。

  所有齒輪頭的輸入小齒輪最大轉(zhuǎn)速限制為5000轉(zhuǎn)/分速度此限制是由于輸入端的速度差造成的小齒輪軸承和潤滑流量。任何轉(zhuǎn)速超過5000轉(zhuǎn)/分持續(xù)時(shí)間將大大縮短齒輪頭的使用壽命且不在保修范圍內(nèi)。然而,對于典型的伺服應(yīng)用程序,每個(gè)應(yīng)用程序的轉(zhuǎn)速達(dá)到5000轉(zhuǎn)/分沒有問題機(jī)器循環(huán)的峰值速度。

Animatics.jpg

  Moog Animatics SM23165DT-CDS7

  Moog Animatics SM23165D-AD1

  SM34165DT-DE-BRK

  SM34165DT

  SM23405D

  CBLSM1-10M

  CBLIO-GE-ISO1-10M

  Moog Animatics SM34165DT-BRK-AD1

  Moog Animatics SM23165DT-DEBRK

  Animatics齒輪箱有如下的作用:

  1、加速減速,就是常說的變速齒輪箱。

  2、改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

  3、改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大。

  4、離合功能:我們可以通過分開兩個(gè)原本嚙合的齒輪,達(dá)到把發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載分開的目的。比如剎車離合器等。

  5、分配動(dòng)力。例如我們可以用一臺發(fā)動(dòng)機(jī),通過齒輪箱主軸帶動(dòng)多個(gè)從軸,從而實(shí)現(xiàn)一臺發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)負(fù)載的功能。

  Animatics齒輪箱的潤滑系統(tǒng)對齒輪箱的正常工作具有十分重要的意義,大型風(fēng)力發(fā)電齒輪箱必須配備可靠的強(qiáng)制潤滑系統(tǒng),對齒輪嚙合區(qū)、軸承等進(jìn)行噴油潤滑。在齒輪箱失效的原因中,潤滑不足占去了一大半。潤滑油溫度關(guān)系到部件疲勞和整個(gè)系統(tǒng)的壽命。—般來說齒輪箱正常工作時(shí)的最高油溫不應(yīng)超過80℃,不同軸承間的溫差不應(yīng)超過15℃。當(dāng)油溫高于65℃時(shí),冷卻系統(tǒng)開始工作;當(dāng)油溫低于10℃啟動(dòng)時(shí),應(yīng)首先將潤滑油加熱到預(yù)定溫度后再開機(jī)。

  在夏季,由于風(fēng)電機(jī)組長時(shí)間處于滿發(fā)狀態(tài),加上高空陽光直射等,油品的運(yùn)行溫度上升超過設(shè)定值;而在東北嚴(yán)寒地區(qū)冬季使用時(shí),低溫度經(jīng)常達(dá)到一30℃以下,潤滑管路中潤滑油流動(dòng)不暢,齒輪、軸承潤滑不充分,造成齒輪箱高溫停機(jī),齒面、軸承磨損,另外溫度低也會(huì)使齒輪箱油粘度增加,油泵啟動(dòng)時(shí)負(fù)載較重,油泵電機(jī)過載。

  用途

  1.加速減速,就是常說的變速齒輪箱.

  2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸.

  3.改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.

  4.離合功能:我們可以通過分開兩個(gè)原本嚙合的齒輪,達(dá)到把發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載分開的目的.比如剎車離合器等.

  5.分配動(dòng)力.例如我們可以用一臺發(fā)動(dòng)機(jī),通過齒輪箱主軸帶動(dòng)多個(gè)從軸,從而實(shí)現(xiàn)一臺發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)負(fù)載的功能.

Moog Animatics的SmartMotor能夠成為其他SmartMotor™™伺服系統(tǒng)和其他設(shè)備的主控制器。因此,電機(jī)通常可以替代PLC或系統(tǒng)中的其他控制器。

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