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ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯故障維修檢測方法:
1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對象。
2、檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置，必要之時進(jìn)行更新。
3、如有必要，重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。
4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。
5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個軸進(jìn)而確定哪個電機(jī)可能有故障。
6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。
7、確保根據(jù)配置文件中的指d連接正確的ABB機(jī)器人類型。
8、確保ABB機(jī)器人制動閘可以令人正常地工作。
1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對象。
2、檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置，必要之時進(jìn)行更新。
3、如有必要，重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。
4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。
5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個軸進(jìn)而確定哪個電機(jī)可能有故障。
6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。
7、確保根據(jù)配置文件中的指d連接正確的ABB機(jī)器人類型。
8、確保ABB機(jī)器人制動閘可以令人正常地工作。
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